Да, получается при 0 газе, если случится кратковременный FS, дальше проходит 10 сек (set failsafe_throttle_low_delay = 100) и писец. По теории изменение этих параметров должно решить проблему. Я на практике еще не проверял. Но мне было совсем не весело, ощущать что мой квадрик (20т.р. + моя работа по его сброке, бесплатная) упал Х3 где по причине кривого ПО. Большое счастье, что я его нашел. Если, я бы не имел опыта в сфере ремонта техники, из полезного осталась бы только рама, все остальное было дохлым. Даже у GPS, который не был в воде сдох 3,3В стабилизатор. На экшн камере пришлось перекатывать проц и менять мелочевку.
Зато погулял с товарищем по болоту) словил клеща (вроде обошлось, не заразный был)
Недавно еле воскресил свой коптер, пролежал в болоте 1.5 суток.
Был настроен на RTH, спускался с большой высоты с выкл. газом. Происходил файлсейф, потом хлоп и дизарм бай ФС.
Смонтировал видос, посмотрите кому интересно. Дизарм на 4:45 примерно.