Activity

Помогите настроить pixhawk 2.4.8

Здравствуйте, коллеги.
Приобрел не али Pixhawk 2.4.8. В Mission Planer сконфигурировал для Plane. Сервомашинки на 1-м, 2-м и 4-м каналах после арминга отрабатывают в ручном режиме и в режиме стабилизации от радиопульта и акселерометра как им и положено. Но двигатель не запускается. Регулятор Hobbyking 30A ubec после арминга подключается, дает через двигатель сигнал о количестве банок li-po, но на стик не реагирует. Если подключаю регулятор через приемник радиоаппаратуры, а астальное через ppm-encoder и Pixhawk, то все работает. Но нужно, чтобы и двигатель тоже работал от Pixhawk. В Mission planer все 4 задействованных канала + 1 на переключение режима полета калибруются на входе и передаются на выход. Как можно настроить запуск и работу двигателя?