Activity

5883 при недостаточном питании вешает F7 проц.

Вот про это не знал, и не видел нигде про это упоминаний, где про это можно почитать?

Отключите 5В от компаса и полетник вообще не стартанет

ага, ранее приметил, когда пробовал запитать компас от 5В, но после подтяжки sda и scl вернулся на питание 4.5В (как по офф инструкции) и уже тестировал при этом питании компаса. Ошибки по шине почти пропали, но как оказалось, они изредка проходят и вешают проц секунд на 5 как минимум (кваду чтобы завалиться хватило 1сек), это видно на ОСД.
Ладно, поставлю вопрос по другому - покупка bn880 на 100% решит эту проблему? Или может есть какой то 100% подходящий отдельный компас?

А ты меня частоту шины i2c?

Конечно! это первым делом испробовал, все возможные тайминги, не помогло. В поле тестировал на 200кГц.

Всем привет.

В обычной жизни я не писатель, но тут немного наболело. Построил ранее квадрик на matek 405ctr (4s, 2216x810, 1145, 1.8кг, inav 1.9.1), облетал, летом брал с собой везде в поездках. Летал почти отлично в стоковых настройках, непонятных глюков замечено не было. Зимой поставил на него стаб storm32, сделал несколько отличных вылетов, но ранней весной, при сильном ветре не смог в мануале вернуться в точку взлета и сделал вынужденную неудачную посадку с ударом. Критических повреждений не было, но, как выяснилось позже, отказал гироаксель mpu6000. Заказал новый mpu, и так же решил попробовать новый 722SE. Пришел ПК, заменил его, но еще при настройке я сразу заметил что раз в 2-3мин проходит ошибка по шине i2с и блокирует шину секунд на 2-5 (такого точно раньше не было с 405ctr), в это время подвисает всё в inav конфигураторе (данные со всех сенсоров, управление с приемника), в том числе подвисает и на ОСД. НЕздоровая хрень подумал я, и провел первые тесты дома на привязи, и как оказалось не зря, при таких ошибках по шине i2c квадрик тупо валился на бок и не реагирует даже на дизарм какое то время. Далее, много искал в инете, много читал, но похоже, у всех все хорошо с этим ПК или люди просто забили и не пишут. На официальном гитхабе inav есть issue по massive i2c errors, там люди писали что можно попробовать поставить подтягивающте резисторы на sda scl (6.8кОм), я быстренько это организовал, и да, это почти решило проблему (как я полагал), но как выяснилось сегодня, не до конца. Ошибки перестали валиться раз в 2-3 минуты, но раз в 20-30 минут бывало одна проскакивала. Я подумал, одна ошибка на полет не критично и решил сегодня подлетнуть в поле. Первый вылет, все отлично, даже отработал RTH нормально, но второй и третий полеты завершились крашем на ровном месте, дальше решил не продолжать. Проанализировав записавшиеся данные, выявил что причина краша все тот же подвис полетника по шине i2c. Пока не понятно, либо дело в прошивке 2.1.0 (на сегодня единственной релизной под 722se) либо в схемном решении платы 722se по отношению к компасу QMC5883L (да, у меня ts100, но с 405ctr проблем не было вообще). Если кто-то сталкивался с подобным, пишите, не стесняйтесь. Я конечно еще попробую поставить резисторы поменьше, но кажется мне это не решение. Покупать 880? хз, а чем этот не компас. Если судить форумам, например, пиксообразные на нем летают нормально.

Провел некоторые изыскания по своей проблеме. Вывод пока такой - отказ гиры/акселя mpu6000. Нашел подобное в инете, в частности, помимо mpu6000 у людей так же отказывали LDO (питание mpu6000). В моем случае с LDO все нормально.

INAV при вкл питания постоянно висит в инициализации, мигает и пищит ошибкой, связи с конфигуратором никакой нет, но иногда запускается норм - аксель показывает норм значения, гиро нет. Betaflight отпикав ошибку запускается нормально и в конфигураторе соединятся (гиро/акселя конечно же нет, график прямая).

И да, из wiki INAV:
5 short blink/beeps followed by any number of long blinks/beeps indicates an error code. Number of long blinks indicates the following error:
===
2. FAILURE_MISSING_ACC: Accelerometer/gyro sensor is missing
===

Приветствую.

Подскажите кто знает или сталкивался. На сетапе ПК MatekF405-CTR. Отлетал год, все нормально. Вчера при очередной проверке ПК перестал нормально запускаться. При подключении питания мигает статусами и пищит базером. На видео картинки нет, ничего нет - чистый черный экран. К конфигуратору не подключается, но в дфу вроде бы перепрошивается, хотя толку от этого нет. Ранее такого никогда не было.