Activity
Всем привет.
Меня решительно не устраивала дальность FPV, поэтому решил немного поэкспериментировать.
Во-первых, уменьшил разрешение картинки в стриме до 640x360, FPS до 15, и битрейт до 300кбит/сек. В результате требования к сети стали значительно ниже (стрим по умолчанию - 2 мбит/сек), а для управления такого качество более чем достаточно.
Во-вторых, нашёл под столом Ubiquiti NanoStation M5 и M2, и использовал их как ретранслятор. Работает это так: M5 подключается к дрону и раздаёт сеть по ethernet на М2, которая раздаёт WiFi на телефончик оператора. Преимущество такой схемы в том, что на телефоне WiFi есть всегда, и даже если дрон кратковременно отваливается, переподключение к видео происходит крайне быстро.
Теперь осталось придумать им автономное питание, пока приходится питать от машины 😃
По дальности (высота 75): поле - 500-600 стабильно, 700-800 уже с трудом; город: около 300, отваливалось практически одновременно с управляющим каналом 😃