Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Добрый день, собираю коптер, пока kakute f7 не пришёл, решил пока настроить на ph4-mini, возникла проблема в связке с esc Tekko32f3 4in1. Esc инициализируются только если его перезагрузить после подачи питания на полётник, поведение одинаковое и на pwm и на dshot. В ходе экспирементов: если сигнальные провода отключить опять требуется перезагрузить esc. Земля общая, 5в на сервовыход подавать пробовал. Куда копать?

Mini Talon - носитель Fpv
IL76MD:

Красивые места.
Я обычно утапливаю курсовую камеру вниз фюза. Тогда её не видно в кадре.

Ну нос собираюсь переделывать, после пары крашей там пока все на соплях.

LLC:

Можно конфиг поподробнее описать, в том числе на что снято.

Снимал на гопро 6 + reelstady go стабилизация, телеметрию через dashware нанёс.
Железо:
Полётник: Pixhawk 4 Mini
Мотор: SunnySky X Series V3 X2220 980KV
ESC: Tekko32 F3 SLIM
Винт: APC 9x6EP(LP09060EP)
Сервы: EMAX ES3302
АКБ: 4S2P Samsung INR21700-50E ~134W
Курсовая: dji caddx vista

Зарядки HTRC.

По поводу c150, вольтметром проверяли напряжение в конце заряда?
У себя наблюдал проблему, в конце заряда, судя по обновлениям экрана возникает подвисание, далее отображаемое напряжение падает на 0,2в, как итог попытка перезарядить акб.
Брал на али, возможно кривой клон, по крайне мере активный pfc отсутствует.