Здравствуйте форумчане, помогите разобраться. На очередном пуске через секунд 30 после старта аппарат начало сильно трясти и он с высоты 10 метров упал. Поломались только ноги, так как упал на песок, но после повторного включения после стандартного звука при подаче питания, дрон издает пищание из каждого луча, где по очереди, где одновременно. Передние светодиоды род моторами горят синим цветом постоянно, передние лучи мигают красным. Светодиоды под задними моторами часто мигают зелёным, лучи мигают зелёным, подскажите, в чем проблема?