Activity
Доброго времени суток! Помогите, пожалуйста, установить диагноз.
Phantom 4 Pro, после падения получил следующие повреждения:
Подвес: оторвало yaw рычаг, шлейф подвеса, шлейф yaw мотора.
Основная часть: шасси, один луч с мотором, LED, визуальный сенсор.
По основной части заменил корпус, мотор, светодиод, сенсор. Все работает без нареканий. С подвесом не все гладко, есть проблемы. yaw мотор не менял, произвел спайку шлейфа. Основной шлейф и yaw рычаг заменил.
После включения подвес ведет себя вот так:
Не стабилизируется, на кнопки с пульта не реагирует, изображение с камеры идеальное, в приложении ошибок по gimbal не выдает, даже успешно производит калибровку. Есть руками шевелить подвес, то моторы сопротивляются.
Также, если руками двигать камеру, то в шкале положения камеры верхняя точка показывается правильно, а вот в нижней точки нет.
