Activity
Всем привет, у меня возникла проблема при попытке поуправлять бесщеточным мотором с ардуимо. Опишу коротко что у меня имеется:
- LiPO аккум 4 баночный
- HobbyKing 60A ESC 4A UBEC
- Мотор Walkera WK-WS-28-014A kv2500 (cw)
- Arduino Nano
Все перечисленные комплектующие были соеденены воедино, + и - от ESC на плюс и минус аккума, на плюс между аккумом и ESC был добавлен переключатель. Мотор к ESC был припаян согласно цвета проводов синий к синему красный к красному и тд. подключил ESC к ардуино черный на GND а белый на пин 6(ШИМ) далее пробовал примерчики из статей
Первый пример
Второй пример
И ничего не работает, при подаче питания на контроллер мотор не издает никаких писков, но насколько я понял ESC работает замерял напряжение на выходе +5v у контроллера.
Код который использовал
#include <Servo.h>
int value = 0;
Servo firstESC;
void setup() {
firstESC.attach(6);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
firstESC.writeMicroseconds(value);
if(Serial.available())
value = Serial.parseInt(); // Parse an Integer from Serial
}
Пытался через монитор портов отправлять 2000, но ничего не происходит все равно.
-----------
И еще небольшой вопрос есть ли отличия мотора для FPV от других моторов?