Activity
А вы это все сразу сделали, а потом проверили, или проверяли хотя бы какими-то этапами?
Просто было бы интересно выяснить причину.
Тоже интересно что именно могло повлиять, но времени немного было поэтому все сразу.
Это 100% причина унитазинга.
Проверил 2 раза. 100% согласен )))
Если вы не перепаивали видео-землю и т.д., то скорее всего где-то был плохой контакт, а при переносе баззера вы что-то пошевелили, и все исправилось. Просто других причин не могу придумать.
А ноги к моторам - это что?
Ничего не паял и не переносил, а баззер лежал пищалкой к камере вплотную. Может и проблема в другом, не знаю. А ноги у меня к моторам прикручены болтами М3х10 фото ниже))
п.с. буквально до первого теста на висение пперепрошил с inav 2.0 на 2.1 и перенес дамп, в этом может причина, несовместимость какаято команд?
всем спасибо
1.Попробуйте установить 2.1 и все параметры выставить вручную, а не diff (кроме OSD, ports апа)
2.Цитата пользователя: Если кувыркается - это не “тяги мало”, а “аирмод выключен или мотор_стоп включен или хреново пиды настроены” - так как аирмод должен стабилизировать хоть при минимальном “общем газе” вплоть до максимального газа какого-то из моторов.
А этот диапазон он регулируется только экспонентой газа? Я понимаю, что барометр на летящем коптере прибор не точный, но какой примерно должен быть разброс по высоте? Например если он опустился на 3 метра, это погрешность или неправильная работа “удержания высоты”?
Добрый день.
у меня была схожая проблема и не только. Крутил pid но не помогло. Буквально вчера я сделал несколько вещей которые помогли решить сразу кучу проблем. Сначала опишу проблемы, а потом что изменил. Может пригодиться кому.
Проблемы:
1.Сильные помехи при полетах на экране (мыло). (У меня установлены ноги прям к моторам, но оказалось они не причем);
2.Пропадание картинки причем на 50 метрах;
2.Сильные колебания по высоте. Причем колебания были во всех режимах полета.
3.Унитазинг в режиме POSHOLD.
4.Потеря связи с апой на 1-2 сек. c одинаковым периодом времени в независимости от расстояния.
Что было сделано (что помогло конкретно не знаю, но все заработало как надо):
1.Был перенесен buzzer в хвостовую часть рядом с кондером. Изначально приклеен был к раме между камерой и полетником.
2.GPS (BN-880) был установлен на верхней раме в хвостовой части, а под ним с нижней части был приклеен приемник (r-xsr). Измения: GPS установил на держатель повыше (banggood.com/Folding-GPS-Mount-Support-Holder-For-…) и перенес ближе к началу рамы (Realacc Martian IV 7). Приемник (r-xsr) оставил на месте но прикрепил к нему новые антенны (ru.aliexpress.com/item/…/32854901194.html) и установил их как в этой статье (oscarliang.com/…/);
3. Закрепил жестко к корпусу разъем XT60 от полетника.
Ваш случай похож на неправильные пиды альтхолда. А то, что вы крутили настройки во все стороны, может только усугубить.
Вот последовательность действий по исправлению или разъяснению ситуации.
- Проверить поведение баро через вкладку сенсоров на работающем коптере (дать ему нагреться, держать в руке с включенными моторами и т.д.). Если график баро плавно и медленно изменяется в пределах полметра-метр туда-сюда, это в принципе нормально. Если ведет себя как-то иначе, то это уже какая-то неисправность.
- Прошить начисто, используя Full chip erase
- Не пользоваться никакими пресетами, оставить как есть после прошивки. Если коптер управлялся нормально, то можно вбить руками только старые пиды для питч/ролл/яв и всё. Не трогать пиды для баро и прочего.
- Для режима Althold нужно включить галку удержания высоты при среднем положении тяги (set nav_use_midthr_for_althold=ON)
- Тягу удержания высоты (которая нужна в момент переключения режима, чтобы не было провалов и бросков) задать следующим образом: зарядить батарею до середины, взвесить коптер полностью, установить 1 проп так, чтобы он дул вверх, поставить коптер на весы, сбросить весы на ноль, и через вкладку “моторы” наращивать тягу на выбранном моторе до тех пор, пока весы не покажут 1/4 веса коптера. Данное значение тяги перенести в настройки альтхолда.
Если с пунктом 1) нет проблем, то все должно работать нормально.
Спасибо большое за разъяснение, попробую все сделать как вы написали.
Добрый день. Полетник Kakute F7 AIO. Баро спрятан от потоков. GPS выключен. Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался, с проблемой удержания горизонта на прошивке INAV. А конкретнее, при изменении высоты или включении режима ALTHOLD происходят колебания по высоте с последующим затуханием. И чем выше изменение высоты от удержания тем больше колебания по вертикали. Настройки взяты из пресета и были выкручены во все стороны. Прочитал кучу форумов вдоль и поперек. Отсюда тоже все настраивал несколько раз (github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-mo…). У меня baro установлен на плате, на отдельной подушке и очень близко находиться к плате VTX которая над ним. Может температура влиять на датчик BMP280?