Добрый день,
Есть вопрос о выборе набора для сборки квадрокоптера.
Есть желание позаниматься научными исследованиями (преподаватель+группа студентов) в области управления группой квадрокоптеров (взаимное расположение в воздухе, радиосвязь).
Вследствие этого от коптера требуется: программируемость (возможность менять алгоритм полета), расширяемость (новые функции за счет доп.плат или модулей), простота сборки-разборки-модификации. В качестве контроллера желательно (но не обязательно) использование Arduino или STM32.
Не требуется: съемка фото-видео, дальние полеты, миниатюрность
Бюджет предполагаю не более 100-150$ за одно устройство. Если порог выше, то какой ?
Заранее спасибо за ответы.