Activity

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

😃

youtu.be/5_LpeBQWheA

Shuricus:

У вас во втором видео нет стабилизации, моторы в состоянии Холд. Или как оно там называется.
Мотор Йо при этом явно работает.
Поэтому и пишу, что ничего не понятно.

Вот тут виднее что :unsure: ( извините но запутался уже)
Pitch не реагирует

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Shuricus:

Я не вижу ни процесса инициализации, ни работы подвеса.
Веревки тут вообще лишние. Подвес должен стоять неподвижно для правильной калибровки при включении.
Короче мне ничего не понятно.

да я уже его подкрепил нормально
вот что выдает при подключении

Please do first a read to get controller settings!

Connecting… Please wait!
v… v0.90
CONNECTED
Read… Please wait!
g… ok
100 -> Gyro LPF: 1 (0x0001)
99 -> Imu2 FeedForward LPF: 1 (0x0001)
18 -> Low Voltage Limit: 1 (0x0001)
19 -> Voltage Correction: 0 (0x0000)
00 -> Pitch P: 540 (0x021C)
01 -> Pitch I: 4000 (0x0FA0)
02 -> Pitch D: 350 (0x015E)
03 -> Pitch Motor Vmax: 95 (0x005F)
06 -> Roll P: 800 (0x0320)
07 -> Roll I: 4800 (0x12C0)
08 -> Roll D: 2000 (0x07D0)
09 -> Roll Motor Vmax: 105 (0x0069)
12 -> Yaw P: 460 (0x01CC)
13 -> Yaw I: 1400 (0x0578)
14 -> Yaw D: 1000 (0x03E8)
15 -> Yaw Motor Vmax: 120 (0x0078)
65 -> Pan Mode Control: 7 (0x0007)
66 -> Pan Mode Default Setting: 0 (0x0000)
67 -> Pan Mode Setting #1: 1 (0x0001)
68 -> Pan Mode Setting #2: 5 (0x0005)
69 -> Pan Mode Setting #3: 5 (0x0005)
04 -> Pitch Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
05 -> Pitch Pan Deadband: 30 (0x001E)
102 -> Pitch Pan Limiter: 0 (0x0000)
10 -> Roll Pan (0 = hold): 20 (0x0014)
11 -> Roll Pan Deadband: 30 (0x001E)
103 -> Roll Pan Limiter: 0 (0x0000)
16 -> Yaw Pan (0 = hold): 39 (0x0027)
17 -> Yaw Pan Deadband: 40 (0x0028)
104 -> Yaw Pan Limiter: 0 (0x0000)
118 -> Yaw Pan LPF: 0 (0x0000)
97 -> Pan Deadband Hysteresis: 0 (0x0000)
43 -> Rc Dead Band: 10 (0x000A)
105 -> Rc Hysteresis: 5 (0x0005)
46 -> Rc Pitch Trim: 0 (0x0000)
53 -> Rc Roll Trim: 0 (0x0000)
60 -> Rc Yaw Trim: 0 (0x0000)
44 -> Rc Pitch: 7 (0x0007)
45 -> Rc Pitch Mode: 0 (0x0000)
47 -> Rc Pitch Min: 64586 (0xFC4A)
48 -> Rc Pitch Max: 950 (0x03B6)
49 -> Rc Pitch Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
50 -> Rc Pitch Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
51 -> Rc Roll: 5 (0x0005)
52 -> Rc Roll Mode: 0 (0x0000)
54 -> Rc Roll Min: 65286 (0xFF06)
55 -> Rc Roll Max: 250 (0x00FA)
56 -> Rc Roll Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
57 -> Rc Roll Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
58 -> Rc Yaw: 6 (0x0006)
59 -> Rc Yaw Mode: 0 (0x0000)
61 -> Rc Yaw Min: 64586 (0xFC4A)
62 -> Rc Yaw Max: 950 (0x03B6)
63 -> Rc Yaw Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
64 -> Rc Yaw Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
70 -> Standby: 0 (0x0000)
76 -> Re-center Camera: 0 (0x0000)
71 -> IR Camera Control: 0 (0x0000)
72 -> Camera Model: 0 (0x0000)
73 -> IR Camera Setting #1: 0 (0x0000)
74 -> IR Camera Setting #2: 2 (0x0002)
75 -> Time Interval (0 = off): 0 (0x0000)
113 -> Pwm Out Control: 0 (0x0000)
114 -> Pwm Out Mid: 1500 (0x05DC)
115 -> Pwm Out Min: 1100 (0x044C)
116 -> Pwm Out Max: 1900 (0x076C)
117 -> Pwm Out Speed Limit (0 = off): 0 (0x0000)
120 -> Script1 Control: 0 (0x0000)
121 -> Script2 Control: 0 (0x0000)
122 -> Script3 Control: 0 (0x0000)
123 -> Script4 Control: 0 (0x0000)
124 -> Scripts: script hex code
94 -> Imu2 Configuration: 0 (0x0000)
88 -> Acc Compensation Method: 1 (0x0001)
81 -> Imu AHRS: 1000 (0x03E8)
41 -> Virtual Channel Configuration: 0 (0x0000)
42 -> Pwm Out Configuration: 0 (0x0000)
106 -> Rc Pitch Offset: 0 (0x0000)
107 -> Rc Roll Offset: 0 (0x0000)
108 -> Rc Yaw Offset: 0 (0x0000)
98 -> Beep with Motors: 1 (0x0001)
78 -> Pitch Motor Usage: 0 (0x0000)
79 -> Roll Motor Usage: 0 (0x0000)
80 -> Yaw Motor Usage: 0 (0x0000)
39 -> Imu Orientation: 14 (0x000E)
95 -> Imu2 Orientation: 3 (0x0003)
20 -> Pitch Motor Poles: 14 (0x000E)
21 -> Pitch Motor Direction: 1 (0x0001)
23 -> Pitch Startup Motor Pos: 15 (0x000F)
22 -> Pitch Offset: 0 (0x0000)
26 -> Roll Motor Poles: 14 (0x000E)
27 -> Roll Motor Direction: 0 (0x0000)
29 -> Roll Startup Motor Pos: 847 (0x034F)
28 -> Roll Offset: 0 (0x0000)
32 -> Yaw Motor Poles: 14 (0x000E)
33 -> Yaw Motor Direction: 1 (0x0001)
35 -> Yaw Startup Motor Pos: 373 (0x0175)
34 -> Yaw Offset: 0 (0x0000)
85 -> Acc LPF: 2 (0x0002)
86 -> Imu DLPF: 0 (0x0000)
96 -> Rc Adc LPF: 0 (0x0000)
87 -> Hold To Pan Transition Time: 250 (0x00FA)
84 -> Imu Acc Threshold (0 = off): 25 (0x0019)
89 -> Acc Noise Level: 40 (0x0028)
90 -> Acc Threshold (0 = off): 50 (0x0032)
91 -> Acc Vertical Weight: 25 (0x0019)
92 -> Acc Zentrifugal Correction: 30 (0x001E)
93 -> Acc Recover Time: 250 (0x00FA)
40 -> Motor Mapping: 0 (0x0000)
109 -> Imu Mapping: 0 (0x0000)
101 -> ADC Calibration: 1550 (0x060E)
77 -> NT Logging: 0 (0x0000)
112 -> Mavlink Configuration: 0 (0x0000)
110 -> Mavlink System ID: 71 (0x0047)
111 -> Mavlink Component ID: 67 (0x0043)
Read… DONE!

Get Status… Please wait!
s… ok
IMU is PRESENT @ LOW ADR
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is CONNECTED, VOLTAGE is LOW: 15.46 V
Get Status… DONE!

Вопросы новичка

здравствуйте 3 вечер уже мучаюсь с подключением подвеса к апм 2.8 аппаратура flysky fs-i6
аппаратура flysky i6 прошивка на 10 каналов подключено через ppm
на аппаратуре все настроил через 6,7,8 канал подключил и ничего не работает …думал что проблема с подвесом но если отключить ppm и сразу на передатчике подключить то работает
может у кого то была такая же проблема и знает решение
заранее спасибо

Вопросы новичка

такой вопрос у меня аккумулятор 18650 4с 3pc обычно зарежаЮ до 4,20 вольт но случяйно разредил 1 и 2 банкy до 1,7 вольт тепери когда ставлю на зарядку 1 и 2 зарежаются до 3,75 3 и 4 до 4,20. зарежаю c imax b6
Может кто-то столкнулся с этой проблемой?

Вопросы новичка

здравствуйте посоветуйте пожалуйста нормальные моторы для квадрокоптера с рамой 450
желательно не слишком дорогие но нормальные
сейчас летаю на readytosky 920kv пропы но они стремные

сейчас вышел из строя 1 из двигатели после падения хочу заменить его

Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:BLHeli 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6
рама самодельная

Вопросы новичка
grigorym:

Я не уверен, но по-моему, он упал и сгорел, потому что врезался в дерево и заблокировал винты.

здраствуйте, да спасибо вам что помогли разобраться
а если посерьёзнее он в 10 m от меня и сигнал пропал невозможно было управлять. пульт не показывал передатчик

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
rc468:

hz.ru.aliexpress.com/item/32867441408.html

Плюсы - маленькие и легкие.
Минусы - Я их не смог в конфигураторе BLHELI открыть, хотел направление вращения поменять, но не стал разбираться, просто провода перепаял.
В остальном они работают отлично без всяких дополнительных плясок.

hz.ru.aliexpress.com/item/32975693767.html

Плюсы - запас до 6S и 30A, проблем с конфигуратором BLHELI нет
Минусы - немного больше и тяжелее.

извините за такой вопрос я пока что не очень разбираюсь
но будет ли видерживать регулиаторы на 25А (которые по легче)
буду пользоватся 4 с акума,

или все таки взять на 30а

потому что те на symonk 30а нагревались

Полетный контроллер : Ardupilot APM 2.8
Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:simonk 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6
рама самодельная

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

здравствуйте посоветуйте норм регуляторов желательно с алиэкспресса
хотел заказать алиэкспресса symonk 30а ru.aliexpress.com/item/32252664137.html?algo_expid… так как сгорели все при падении такие же
посоветуйте пож.
желательно не слишком дорогие
 сейчас:
Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:simonk 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6

Вопросы новичка

Аппаратура управления : FlySky i6
Полетный контроллер : Ardupilot APM 2.8
Моторы : readytosky 920kv
Регулятор скорости /:simonk 30a
Акум. : 18650 4s 3pc VTC6
рама самодельная

здравствуйте, такая проблема квадрокоптер упал по непонятной причине до этого настройл FAIL SAFE при потери сигнала ниже значении 1000 на пульте
на тумблерах поставил по барометру и gps
после взлета пробовал тумблеры в результате чего потерял связи с квадром на пульте вообще исчез приемник
в результате чего сгорели регуляторы и 1 из моторов
да и кстати 1 из регулиаторов згорел до этого и заменил его на китаскии краснии регулиатор

никто не знает в чем может быть проблема?

видео

drive.google.com/file/d/…/view

Вопросы новичка

здравствуйте собрал я бюджетный квадрик (На apm 2.8 апаратура flysky)
столкнулся с такой проблемой когда даю много газу он просто выключается
может кто то знает Как решить проблему

www.youtube.com/watch?v=aqtSF8SUQnY

вроде перепады по току на апм нету измерил мультиметром