Activity

Приветствую всех любителей турбореактив… ээ… пропеллерной тяги 😁

Вот и до меня техника дошла. Стал я обладателем “боевой акулы” visuo XS809s. Модель не новая, но всё таки улучшеная в плане батареи.
Думаю, первое что каждому бросилось в глаза это отсутствие иконок фото и видео на соответствующих кнопках. И действительно, в стоке эти кнопки не функционируют должным образом. Сам я электронщик и такое поведение вызвало у меня интерес и желание разобраться что к чему. Итак, как все уже знают, платы полётных контроллеров в моделях 809w, 809hw и 809s различаются, даже по цвету (старые - синие, новые - зелёные). Не могу сказать за платы первых моделей, но в моей плате стоит 4-пиновый разъём для связи с wifi-видеомодулем (PT, PP, GND, VCC), на самом видеомодуле тоже 4 точки (RX, GND, TX, VCC), но соединены эти платы только тремя проводами:
VCC-VCC
GND-GND
PP-TX
но где же PT-RX?
Вобщем, недолго думая я соединил оставшуюся пару точек и результат меня обрадовал и даже удивил. Обрадовал т.к. кнопки фото/видео на пульте успешно заработали по назначению, а удивил тем что на экране программы XSWUFO появилась новая иконка, которой раньше не было, а именно индикатор заряда батареи коптера! Показывает заряд с дискретностью 10% разным цветом (100%-30% зелёный, 20%-0% красный), но что интересно, по системе “ниппель”, т.е. в реальном времени заряд только снижается, даже если напряжение вернуть в норму, то программа это отобразит только если её перезагрузить. Проверял я это подавая питание на разъём для батареи с лабораторного источника питания. Кстати, коптер начинает мигать огнями при питании ниже 3,6V, а полностью отключается при 3,1V.
Пришлось метнуться кабанчиком на местный радиорынок и прикупить такие разъёмы, чтоб можно было отключать видеомодуль при необходимости, антеннок всяких тоже купил. Кстати, тип разъёмов NX и шаг у них 1,25мм если кому надо.

Как я понял, логика работы главной платы и видеомодуля следующая:
Видеомодуль создаёт сеть типа wifi720-XXX и транслирует изображение со своей камеры. Также он по wifi принимает команды управления со смартфона и выдаёт их через провод TX-PP на главную плату, та их уже обрабатывает и управляет двигателями и прочей лабудой. Но пульт связывается именно с главной платой по своему радиоканалу и антенна, собственно, тоже своя. И для того, чтобы управлять фото/видеосъёмкой с пульта, нам нужно как-то передать команду с главной платы на видеомодуль. Вот для этого и служит отсутствующий в стоке провод PT-RX. Точка RX на видеомодуле - это вход управления модулем извне, т.е. то что нам нужно.

Ура! Одна проблема решена! 😎

Конечно я сразу доработал пульт, прикрутив внешнюю антенну от роутера (вроде 5 или 6 dBi) через RPSMA-разъём. На коптере тоже вывел на крышу такой же разъём для антенны, но уже более компактной, на 2 dBi. Вот только думаю к чему эту антенну подключить (там есть маленький IPX-разъём), к видеомодулю (через разъём) или к главной плате (просто припаять)?
Поначалу сдуру приклеил на правую нижнюю часть корпуса и подключил к главной плате вот такую антенну.
Но что-то потом стал сомневаться что она всенаправленная, больше на патч похожа. Там задняя сторона полностью экранирована, а на лицевой стороне дорожка похожая на флажок. Может кто подскажет, годится ли такая антенна для радиоуправления или лучше сосиску какую прицепить? Просто клей там, зараза, дюже крепкий на антенне, боюсь корпус коптера скорее сломаю чем отдеру это счастье 😃