Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
stivts:

Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как?

Функция называется Prefetch. В МР зайти во вкладку Plan, через Alt выделить нужный кусок карты, пкм по нему - Map tool - prefetch
В QGC через главное меню - offline maps

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Евгений_ex3m:

Помогите с выбором Pixмозга! Нужен качественный и стабильный продукт за вменяемые деньги! Установка на тяжолые дроны или квадроплан !Смотрю на CUAV Pixhack V3 и взять к нему такой компас -это что-то новое вроде?

V3x как раз прошлое поколение полетников, новый будет v5. Основное отличие - новый процессор, новые датчики и большее число различных выходов для переферии. Разница в производительности процессора там не сильно большая, для будущей поддержки в основном играет роль количество памяти (оба с 2мб) У v3x есть проблема, что один из внутренних компасов не определяется в последних прошивках, но он особо и не нужен, т.к. основной всегда внешний в GPS.

Телеметрия подойдет хоть блютуз, хоть от 3dr, хоть rfd900 лишь бы был свободный uart
По поводу виброразвязки, мой Cuav v3x стоял на комплектных мягких прокладках с двусторонним скотчем и на квадре с 15" пропами проблем с вибрацией не испытывал.

Сейчас с v3x перешел на Holybro Pixhawk 4, это как раз FMUv5 как и CUAVv5, но до полевых испытаний еще не дошел. Причина перехода - руки чесались поапгрейдить то, что летало и так хорошо

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
QuadroSky:

Можно ли как в бете и айнав переназначить моторный выход? Или есть какое то другое решение проблемы?

В MissionPlannere можно проверить и переназначить раздел Config\Tuning - FullParameterList. Там находим Servo#_Function, где # это номер выхода гребенки,куда подключен мотор и там должны быть цифры в пределах от 33 до 40. Конкретно для второго мотора прописывается значение 34.

Если ESC поддерживают DSHOT, то можно подключить по этому протоколу в выходы AUX, в документации на сайте ардукоптера есть отдельная статья как это сделать

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Панк172:

Добрый день всем. Купил на Али регуляторы Sky Linker 30A. Вот такие(не реклама):ru.aliexpress.com/item/32955511001.html
Их вообще реально перепрошить и если да, то ткните носом в прошивку.

Добрый день.
В тех же отзывах некто оставил краткую инструкцию по прошивке.

Плюсы - хорошая пайка, мощные мосфеты LR7843, пятачки для ISP интерфейса. Минусы - BLHeli нет, и не прошить, так как нет внешнего кварцевого резонатора. Из BLHeliSuite по 1-проводному интерфейсу не прошивается. Мне нужен режим “bi-directional”. Подошла прошивка SimonK “tgy.hex”. Собрал прошивку в kkmulticopterflashtool с режимом “RC CAR style”, прошил в BLHeliSuite через ArduinoISP Programmer, пришлось подпаиваться к пятачкам.