приветствую собрание умных людей) Помогите решить проблему. P4 standart. Есть ошибка подвеса и передних и нижних датчиков. Коптер летает, подвес работает норм. Датчик сближения не работают совсем. Датчики не калибруются, прошивка чз асистанс и джигу не обновляется, версию прошивки чз джигу не видит. Чз DUMLdore с ошибкой обновляюсь(асистанс пишет что новая прошивка), но все проблемы остаются(такое ощущение что либо не обновился, либо не до конца) Лог ошибки говорит, нет ответа от некоторых модулей, точнее от того который идет первым при прошивке. Я пробовал исключить из прошивки модуль на который ругается и он начинает ругаться на следующий. Первым идет модуль 0900, ошибка при нем 0x020903, и далее на все. Сама прошивка в коптер заливается полностью, проверял делав бэкап чз DUMLdore, но модули похоже не шьются(. может кто подскажет по логам что мне делать дальше- лог тут yadi.sk/d/98QBRJoj8_5Qpg