Activity

Ребяты, помогайте! Чёрт дернул перепрошить мозг у купленного гекса (отказывался стоять на месте в Loiter), и уже при базовых настройках, после калибровки акселерометра и компаса, столкнулся вот с чем: жму safetySwith до ровного красного, а при упавшем в ноль газе светодиод на мозге - одиночными желтыми вспышками. Стоит чуть тронуть стих газа вперед - раздается двухтональный звук, и светодиод моргает ДВОЙНЫМИ желтыми. Возвращаю газ в ноль - “печальный” звук и одиночные вспышки. Не армится, издает тот же “печальный” звук.

youtu.be/6PjefvaZaDc

На МР в сообщении преарма промелькивают какие-то ошибки, но где их посмотреть в виде лога - не знаю, ибо новичок. Что ему надо-то? Спасите!

Подскажите новичку! Купил б/у гексакоптер на базе DJI F550, регули из набора DJI e310 - называются 420S. Мозг Pixhawk 2.4, но не оригинальный - разъемы те же, но даже надписи Pixhawk нет.
Проблема такая: при старте взлетает не вертикально вверх, а кренится влево, ну и назад тоже немного клонится. Если резко рвануть газ - просто сразу заваливается на бок (а то и переворачивается) и крушит пропами траву. Посоветовался в другой теме - для начала посоветовали калибровать ESC. Процедура многократно везде описана, но вот не входит он у меня в режим калибровки - хоть тресни! Могли мозги поплыть?
Ну разбираюсь пока во всех тонкостях. 😃. Прошу вашей помощи.

При этом в целом летает, но приходится тангаж с рысканием держать не в нуле. И в режиме Loiter при повороте крутится не от своего центра, а практически вокруг одного из движков. Соответственно второй вопрос: на полётном контроллере не могли сглючить гироскопы?

Вообще, был ли у кого такой опыт или просто посоветуйте, что за фигня и что с ней делать, куда лезть?

Привет всем!

Я новичок. Достался мне недорого гексакоптер, построенный на платформе DJI F550. Моторы и регули - из комплекта DJI E310. Мозги Pixhawk, и судя по отсутствию этой надписи на них, - не оригинальные. Аппаратура Taranis X9D Plus. Продавец в нем не разобрался, и мне, соответственно, никакие тонкости не объяснил.

Запустить удалось, летаю потихоньку. Есть явно решаемые проблемы. Прошу вас, уважаемые опытные летчики, помочь мне найти ветки, в которых обсуждается решение этих проблем:

1. При центральном положении правого стика стартую потихоньку, и гекса сразу начинает заваливаться в сторону. Приходится правым стиком удерживать вертикальность взлета. Как сделать взлет строго вертикальным? Достаточно ли откалибровать стики?

2. Телеметрия: отображает мало сенсоров. Хотел добавить на один из экранов расстояние от точки старта (вычисленное через GPS), но этих данных нет. В чем может быть проблема?

3. Какие круги ада надо пройти, чтобы настроить возврат в точку старта (либо в настройках FailSafe, и как вариант - добавить такую функцию на тумблер)?

Заранее спасибо!