Доброго времени суток. Я новичок, собрал свой первый канал. Спек: рама 450, движки 2212 920кв, пропы 1045, регули Симонк 30а, полетник на базе arduino nano с гиро и акселерометром mpu6050 прошивка multiwii 2.4.проблема: припопытке взлета квад переворачивается (направление движков, пропов проверил, Асс откалиброван) заметил что при наклонах в стороны, например в право сильнее начинают работать левые двигатели(а если я правильно понимаю должно быть наоборот), также в программе конфигураторе заметил что графики моторов разные при поднятии стика газа на полностью горизонтальной поверхности и откалиброванный и датчиками. Подскажите куда копать? Кучу всего перечитал ответа не нашел