Добрый день, Уважаемые коллеги. Проблема с калибровкой акселерометра Kakute F7 mini v3. При подставлении любого значения корректировки поворота платы изменяется положение только по яву. Питч и рол все время как будто в инверте. Калибрую по стрелке на плате. На прошивке на Inav 2.6 все было ок. На 2.6.1 появилась такая непонятка. Может кто нибудь подскажет куда копать? Заранее спасибо.