Двигатели подвеса камеры roll, pitch, yaw устроены аналогично. И тоже перематываются. Конкретный пример: Phantom 4 pro, yaw-motor - двигатель рыскания. На нем висит все, и нагрузка максимальная. Чаще всего и выходит из строя. 8 магнитов и 9 зубов. Схема намотки AaABbBCcC провод 0,1 мм, 40 витков. Реально влезает двойной провод!
Для намотки использовал иглу от шприца с завальцованным концом. Отверстие отполированно грубой ниткой с пастой ГОИ. На маленькие двигатели подача провода через такое водило реально помогает. Микроскоп само собой нужен.