Activity
Всем привет, я сам собираю РС модель на которой установлен Jetson Xavier и камера Zed,
с дистанционным управлением на телефоне. У меня проблема в электропитании модели,
у нее широченные колеса и алгоритм по которому она едет, выжимает из нее все соки:
постоянное ускорение в поворотах и постоянное изменение траектории движения,
плюсом недавно начал понемногу увеличивать темп движения по траектории и из-за этого питания сервоприводу стало не хватать,
по итогу я его спалил.
Ниже привел схему подключения двигателей и фото модели,
Джетсон и камера питается отдельно. Вес модели около 5кг.