Интересно первая схема и прошивка к ней, на 628 какая характеристика. И на этой же схеме не могу понять, кварца нету, за что отвечают контакты 10 на базу транзистора идут, выводы RB6-12 нога, RD7-13, MCLR-2 нога? Вчера зашил PIC, сегодня хочу поэкспериментировать заделать на моторчике коллекторном магнитик с датчиком холла и на выходе поставить светодиод яркий и посветить на вал посмотреть, как будет изменяться угол на разных оборотах. Также интересно увеличить точность изменения угла, применив другой контроллер можно ли?