Activity
Я как раз играюсь с IRLock, но посадки пока не получилось.
По сути - это та же посадка по визуальной метке, только в качестве метки активный ИК-фонарь, который камера видит при любом освещении и распознавание координат метки делается на процессоре самого модуля камеры (если не ошибаюсь, около 50 раз в сек). На выходе по i2c приходят готовые координаты. Плюс также в поддержке Arducopter’ом этого модуля “из коробки”.
VisionLanding нужно запускать на бортовом компьютере, что сожрет не мало вычислительных ресурсов. А также нужно заморочиться с освещением и материалом поверхности метки, чтобы дневные блики и ночной мрак не мешали эту метку распознавать.
Владелец сайта, мой бывший сотрудник, Владимир, который случайно из одного города с автором этой ветки 😃 Был уволен за распиздяйское отношение к клиентам с подозрением на “барыжничество”.
Кинуть покупателя вроде не должен, но если что, обращайтесь за адресом.
Добрый день!
говорю от лица rcmag’а
Выяснить в чем причина странного поведения мотора так и не удалось. Проблема обнаружилась на всех моторах 4250 и 4260 из последней партии (4240 работают нормально). Запускал на разных регуляторах с разными настройками тайминга, проблема осталась.
Может быть проблема в подшипниках ( на 4250 и 4260 они одинаковые), хотя я поменял их на 1 моторе, не помогло, попробую еще помудрить с ними и подобрать подшипники не от Dualsky.