Activity

mach3

Нужна помощь.
Надо написать скрипт на смену инструмента.
Задача такая : Резцедержатель на 4 инструмента.
При включении реле1 резцедержатель подымается и начинает
вращаться, при отключении реле1 и включении реле2, резцедержатель вращается в обратную сторону до ближайшей позиции и опускает резцедержатель. Внутри есть датчик для определения позиции, выходит 4 провода на всех 5вольт,когда
резцедержатель подходит к позиции напряжение на проводе соответствующем данной позиции падает до нуля.
К сожалению в программировании я ноль, помогите помогите пожалуйста. Заранее благодарен.