Activity

Вопрос по выбору пневмо-танка для спец-применения

😃 2=Dead= Антон, приветствую и здесь тебя
Для коллег интересующихся проигрыванием звука с микроконтроллера
я выкладываю ссылки где это обсуждалось.
В принципе это будет работать на любой готовой платке с avr микроконтроллером, например на тех же arduino, только нужно будет допаять несколько резисторов и транзистор один (старый добрый covox 😃 )

пару примеров от баскома:
Fat32 WAV Player
MP3 Player

Ну и на робофоруме у нас было много обсуждений, например эти:
Проект звукового модуля под шину RoboBus
Говорилка для AVR

Роботизированный вертолет

😃 всё верно, это просто зрелищное мероприятие, к роботам имеет такое же отношение как модель-копия вертолета к его летающему и управляемому собрату.

Ребят, а где в Питере вертолетчики да и вообще RC моделисты собираются?
Посмотреть бы живьём, пообщаться.

Моделирование кинематики

Для непрофессионального использования
хороший выбор SolidWorks (это сам CAD) с его моделирующими модулями Cosmos* CosmosFlow в часности для потоков жидкостей/газов. Есть моделирование кинематики, прочностной анализ и многое другое.
В нем по сравнению с другими моделирующими пакетами достаточно просто можно прикинуть суть процессов происходящих в модели.
Если разбирать пакет детально то там есть ряд ограничений неприятных - например при рассмотрении модели потоков не допускается изменение геометрии сечения, приходится менять модель по шагам.

Более дорогие и профессиональные пакеты это Ansys и StarCD позволяют считать всё вплоть до виртуальных креш тестов, как правило для комфортной работы требуется вычислительный кластер компов так на 10-20 (для средненькой задачи чтобы не уходить в расчёт на неделю).

Стоимость всех этих пакетов неподъёмна для частных лиц, так что вышеперечисленное просто для информации.

Роботизированный вертолет

😃 ребят, вы просто не в теме, так же как мы не в вашей.
Именно потому я здесь и другие думаю подтянуться - учиться , перенимать опыт.

Сложно сказать что за видео вам попалось, если бы дали ссылку я возможно пояснил бы, но в большинстве соревнований автономность от свистка до свистка - самое главное правило!

Есть соревнования алгоритмов движения, например многоногих роботов пауков - там действительно есть управление в какую сторону идти, но вы же не управляете 18 сервами установленными на борту - это делает микроконтроллер и алгоритмы 😉

вот примеры автономного поведения, это мелочь, редовые тесты - просто первое что под руку подвернулось.

Роботизированный вертолет

Цитирую автора.

Тут особо говорить нечего.
Я показал и даже немного рассказал о том что я сделал еще год назад.

Сейчас я занят этой же темой и имею продвижение, подаю заявку на патент.

Я не говорю, что я лучший, первый в мире и т.д. - я показал свой рельтат и показал что мы имеем в не самом плохом ВУЗе европы, учитывая, что я - один, а их - много.

Ну и в качестве возможного оправдания недочетам скажу, что с авиамоделированием столкнулся за полгода до получения этого видео. С радостью приму любые советы и пожелания.

От себя хочу добавить, в данный момент я наблюдаю становление нового вида хобби - роботостроение.

Народ с робофорума во всю проектирует и изготавливает модули управления на микроконтроллерах, программирует их, занимаются адаптивными алгоритмами и распознаванием образов с камеры…

Хорошо будет если более опытные колеги из RC моделирования будут делиться опытом и рассказывать о своих потребностях.

Глядишь и вышли бы какие либо интересные совместные проекты.

Сергей / администратор roboforum.ru /