после долгих мучений со станком, я отцепил моторы наклеил на вал лепестки из скотча, поставил риски на корпусе мотора и запустил программу с длинным кодом, когда моторы не вернулись в “0” (судя по рискам) поставил нормальные драйвера и все ОКей стало. Драйвера-TB6560 не успевают отрабатывать по скорости.(если Драйвер-TB6560 на черной плате то там все окей, а вот на зеленом текстолите Китайцы сэкономили на дир или степ микросхеме)
Выбрось Драйвера-TB6560. Сам столкнулся с этим пока не приобрел нормальные.
микруха на них медленная управляющая STEP или Dir (та которая с 4-мя ножками)