Activity

Отлетал с десяток полетов. И появился план по доработкам.

Облегчение коптера. Тяжелый. Очень для такого размера тяжелый. Из видимого пока — менять родные провода на шлейфы, как это делал коллега из комментариев ко второму посту. Можно пошаманить с крепежом, выкинуть защиту двигателей.

1.5. Прям отдельным пунктом. Вопрос про корпус от osd. Можно ли его снять? Будут ли последствия?

Хочу попробовать поставить 6" винты.
Уберу весь колхоз с креплениями камеры (стоит микрокамера).
Нужно крепление для гоупро. Пока примотал снизу на липучку для аккумулятора, но решение прям такое… Или же ставить DVR на борт.
Бипер подключен на канал для подвеса, включается тумблером. В принципе работает, но хочется изящнее решения чтоль.

Ощущения от полета:

Инерция. Так как это по сути первый коптер, который летает у меня столько времени и я вообще чайник и часто ошибаюсь в управлении, то коптер заносит. Так же летал у меня 450-ый. В плавном полете все очень четко.
При активном снижении коптер начинает махать лучами. Неприятная картина, но ничего критичного не происходит. Надо поиграть еще с гейнами.
Летаю на аккумуляторе 2600mah, время полета около 5-7 минут, при условии почти постоянного газа в пол. Хочу попробовать найти акки с примерно такой же массой, но повместительней.
Коптер сажаю прям в багажник машины. Удобно!

Хочется сказать, что я собрал то, что в общем то и хотел. )

Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Осталось несколько моментов:

несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
сделать тонкие настройки камеры.
донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.

Есть один момент, который меня насторожил. Во время тестового полета нужно было отвлечься и, так как fs режима на тумблере у меня пока нет (забыл настроить), вырубил аппу, чтобы он включил fs автоматом. Когда посмотрел на монитор снова — коптер улетал куда-то в сторону Китая. Вернул в ручной режим, посадил, но осадочек остался.

Сегодня будет много фоток и мало текста.

Идеи с прошлого поста не сработали.

Была камера Caddix Turbo Micro 2. Стала Foxeer Monster Micro.
Был видеопередатчик Immerson RC 800. Стал Matex VTX-VH.
Это помогло сильно разгрузить верхнюю площадку.

Процесс постройки идет неторопливо, потому что перфекционизм.

На робокошке стояла Naza M Lite. И отлично себе стояла, PMU на нижней палубе, на третьей контроллер, LED вынесен на заднюю часть.

С v2 проблемы. Во-первых, PMU больше, из него торчат провода в три стороны, причем в две — это большие штекеры. Во-вторых, появился OSD. В-третьих, провода от PMU к контроллеру короче, чем у лайт-версии. И теперь вместо “быстро собрать и полететь” сборка превращается в замечательную головоломку.

Покрутив полтора час детальки пока получились следующие шаги:

PMU остается на нижней части, но клеится ко второй палубе снизу, так как пространство между лучами меньше размеров PMU.
OSD крепится к пластинке, где должна стоять камера, благо камера в микро-формате и вынесена чуть вперед.
Провода от PMU к контроллеру похоже придется нещадно резать и наращивать.
Контроллер и LED так же как и раньше остаются на третьем ярусе.
Провод от PMU к OSD придется впаивать напрямую к платам, убирая штекеры.

Второй ярус не получится задействовать, туда будет вставать батарея минимум 2200, поэтому места там нет.
Что интересно, судя по интернетам я или единственный извращенец, или больше никто не хочет делиться опытом — никто не рассказывает про назу v2 на робокоте.

PS: есть еще один вариант — менять регуль на четыре отдельных и ставить их на лучи, но мне он пока не нравится из эстетических соображений. )

Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да…

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

В результате примерно получился такой сетап:
— Рама Robocat 270.
— Контроллер Matek 405-CTR, прошивка в iNav
— GPS от Matek
— Регулятор Omnibus 4in1 Typhoon 32
— Моторы Aokfly 2205 2500KV
— Видео ImmersonRC 600mW
— Камера Caddx Turbo Micro F2
— LED полоска от Tarot

Не самый идеальный вариант. Передатчик очень хороший, но большой. С камерой было помутнение и ошибся в размере. LED полоска на iNav не заводится.

На новый год заказал, через месяц все пришло и я начал неторопливо и вдумчиво собирать (вдумчиво спалив контроллер). Ведь надо было, чтобы все получилось красиво. Когда сошел снег робокот был готов и сверкал своими желтыми боками. Первый вылет — в землю. Второй туда же. Времени было не то, чтобы много и процесс настройки двигался совершенно неторопливо. То inav неастроен, то передатчик не так работает, то руки кривые. Любимым делом квадрика было улететь от меня подальше после включения gps режима.

Конец апреля, очередной выезд в поле. Настроено все, что только можно, gps наконец-то вынесен на стойку повыше, все в очередной раз откалибровано. И вроде уже практически на месте висит, чуть-чуть в сторону уносит. Но внезапно коптер снова решает погрызть землю. И в этот раз отстрелив в неизвестном направлении gps.

Я выдохнул. Приехал домой. И разобрал и робокота, и рептилию. И за вечер собрал робокота на назе. И оно наконец полетело, практически так, как я и хотел.

Теперь планы:
— дождаться шкурку для рамы. Старая разлетелась в первом краше.
— замена назы лайт на назу v2 с OSD.
— мысли по замене видеопередатчика. Я пока не разобрался для себя, насколько критичен мне размер этого передатчика.
— всякие мелкие доработки вроде новой стойки для GPS, новой антенны для видео, шасси и т.д.