Activity

Интересная вещица. Я так понял, что это только многофункциональный датчик? Т.е. к нему еще требуется модуль обработки с соответствующим софтом?

Там мега 1284 на борту. Для моих задач вычислительных способностей меги не хватает, она только собирает данные от датчиков и формирует пакеты, для дальнейшей обработки используется арм 400МГц. А для хоббийных приложений думаю можно использовать и просто мегу.

Проект не коммерческий, точнее отдельно модули не представляют для меня коммерческого интереса, иначе бы не выкладывал на публику ) robochamp.ru/index.php/projects/117-ins Это версия без GPS. Так получилось что заказывал несколько сотен плат, часть осталась не востребованной решил поделиться, вдруг кому на пользу пойдут.

Глянул статистику у себя на сайте, увидел много трафика и решил к вам заглянуть )
Акселерометры хорошо измеряют угол наклона при условии что тело не движется и не испытывает посторонних линейных ускорений. Гироскопы же показывают угловую скорость вне зависимости от линейных ускорений, но накапливают ошибку. Есть пара десятков плат, разведенных под 3-х осевой гироскоп+ акселерометр+ магнитометр+ GPS приемник и все это заведено на atmega1284p можно ставить и более дешевые контроллеры. Все это уложено в плату 24 на 26мм с маской и правильной трассировкой.
Вариант платы с GPS на днях оформлю и выложу. Условия отправки для людей планирующих собрать железку, поиграться с ней и опубликовать результаты - оплата почты.