Activity
Как говорится выше - только нормальнозамкнутые контакты ( NC ) .Техника безопасности другие не позволяет . И желательно , что-бы аварийнык концевики отключали напряжение на двигателях . Хоть , из опыта , на хорошем японском станке у мене поломалась защитка , при выезде в ноль срезало концевики и пропороло индуктосины .
за это дело в 1986 году я мог хорошо получить … Обошлось
С таким двигателем в режиме серво тяжело приводу работать .
1 ) Очень большие обороты . Для привода рекомендует низкооборотные с большим количеством ламелей
2 )Для энкодера придется использовать прибор на 100 имп\оборот
3) Редуктор даст дополнительный люфт
4) от такого двигателя большая самоиндукция , - будут гореть вых транзисторы
5) момент инерции ротора не позволит хорошо работать ПИД регулятору
Я использовал СЛ24 710 ( 24 вольта 4000 об - 150 Вт ) привод Чена справлялся со скрипом
подскажите диаметр шариков для ШВП станка 16К20Т1 ( ЧПУ ) , предстоит менять шарики , хочу подготовиться …
Для сборки ШВП используется аналогичный сооб.9 метод , винт и гайку смазать почти твердой смазкой , уложить ширики в половины гаек , правильно выставить звездочки , изготовить и вставить оправку и свинчивать . На промышленных токарных станках ( 16б16 . 16К20 ) так делал 25 лет назад и минувшим летом -все ОК!
EP1K208 Board
Плата на базе EP1k3QC208 заработала , получилось 8 каналов энкодеров плюс 8 каналов ШИМ ± с разрешением на работу привода , 48 входов и 24 выхода . Все проверил с интерфейсными платами , преобразователь ШИМ ± в аналог ± 10 вольт сделал по аналогии платы 7I48 , подал аналог на привод ЭПУ-1-2 с двигателем на 2-3 кВт , настроил ПИД - 8 часов работы и репер держит хорошо . Но плата чувствительна к наводкам и недостатку блокирующих конденсаторов , наверное поэтому оригинальная PLUTO-P c коротюююсенькими выводами и нигде не пошла в серию …
Опробовал на TEENSY++ прошивку и плагин версии 2в031 на MACH3 R3.042.036 ( DEMO ) , при попытке конфигурирования плагина выдает ошибку no config implemented . Так должно быть ???
Есть плата TEENSY++ она тоже будет работать , я работаю с ней для USB пульта - generichid.sourceforge.net
Чистые платы TEENSY ++ также есть , сделаны на Украине …
Я запустил в работу плату и вместо инвертора сделал аналогично . В конце недели будут платы , посмотрю практически …
Да , я подключал Арно через сервопривод на стенде , работает , но слышны щелчки в движении за счет того , что с контролера импульсы идут пачками . Впечатления и фото я описывал на англ.( франц.) странице .
Для устранения неравномерности движения в сервоконтролере я увиличил нулевую зону ( зону нечувствительности ) сервопривода . На видео от Арно отчетливо слышны щелчки
Из сказаного выше о программировании EP1k30
я собрал схему *.pdf ,
запрограммировал с помощью программатора pvuinc.narod.ru/plisprog.htm , файлом *.hex (все по инструкции с сайта !!! ) ,
пустил сигнал nWait c матрицы на LPT через инвертор ( 555лн1) ,
запустил ЕМС2 и в конфигурации токарного - схема работает . И ЕМС2 тоже .
Файлы в архивах
Здравствуйте !
1 . Запускайте на лицензионном софте .
2 . Если число кадров программы будет меньше Look Ahead ( по умолчанию 20 ) - реверс не запустится .
3 . Желательно делать паузу выполнения программы , а не останов .
4 . Для работы лучше делать реверс на линейных ( G01 ) участках , на круговых часто бывают сбои .
В документе bsystem.ru/files/Exploitation_NC_230_B4.3.2.pdf есть хорошая ссылка по промышленному и професиональному использованию EP1K30 в качестве , аналогичном обсуждаемому
US4100485 . us4103222 . US6909280
При внимательном рассмотрении можно перевести аппаратную часть на AD2S1200/1210 from Analog Device
Здравствуйте !
Я согласен с Impartial , что использование ЕР1К10 уже дело прошлых лет , все сразу нужно делать на хорошем кристалле . Maxvovk рекомендовал ПЛИС EP2C8 , для нее есть макетка LDM-EP2C8-T144 в http://www.ldm-systems.ru или http://www.terraelectronica.ru , а на Космодроме в Харькове ее цена 1132 грн , там также есть описание выводов и т.д. На сайте http://www.xDevs.com хорошие примеры по использованию Циклонов forum.xdevs.com/viewtopic.php?f=16&t=140 .
Я согласен с Impartial , лучше микрокод ( программу ПЛИС ) прошить прямо в ПЛИС и вывести сигналы готовности программного обеспечения Linux EMC и готовности электроавтоматики на отдельный вход ПЛИС , это позволит избежать ложных срабатываний при включении системы . Для МАСН3 я ставлю отдельную схему автоматики , которая запрещает работу сервоприводов при нештатных ситуациях , так как драйвера параллельного порта часто обращаются к порту для поиска ключа защиты , тестирования .
Из темпа развития обсуждаемой темы я вижу ( и надеюсь ) , что через месяц мы уже будем обсуждать практическую часть проэкта .
С уважением
Василий Маркив
Здравствуйте знатоки Плуто плат ! Спасибо Maxvovk за аккуратный комментарий по теме . Из высказанного видно , что тема переноса программного с ядра ЕР1К10 на ядро Циклон успешно пройдена . Так что всем любителям можно дерзать . Дальше по теме – для монтажа ЕР1К10 можно использовать платы-переходники TQFP32, QFN32, TQFP44, QFN44, TQFP64, LQFP100 и LQFP144 emkit.com.ua/products/adapter_boards_a2/ www.kosmodrom.com.ua/table.php?name=emkit&page=0 , я себе собираюсь купить несколько . У меня вопрос : Можно ли использовать несколько плат Плуто-П при работе с Linux EMC - сконфигурировать одну плату на LPT1 в качестве сервоконтролера ( например на 6 осей ) , вторую на LPT2 в качестве контроллера электроавтоматики ( 20 -30 входов \выходов ) и т.д.? С уважением Василий Маркив
Ребята !
Тема изготовления ПП методами утюга , сеткографии , балончика POSITIV 20 , стеклотекстолита с фотослоем , изготовления платв Китае или Венгрии через МОЩНЫЕ ФИРМЫ пройдена давноооооо , меня больше интересуют мнения о возможности развития контролера движения ( использования заготовки , называемой PLUTO-P) под ПЛИС Альтеры для среды Линукс или Виндовс . Давайте вернемся к плутоватым платам .
Для меня актуальность темы состоит в том , что при разработке сервоприводов по разных вольных проэктах есть проблема , что микропроцессоры Меги , Тини даже ДСПИК не могут ОТЛИЧНО обрабатывать сигналы от энкодеров ( например , при непосредственном соединении вал в вал двигателя на 4000 об\мин и энкодера 2500 имп , импульсы теряются ) . Для выхода из ситуации приходится ставить на обслуживании энкодеров логику типа счетчика 555ИЕ7 - но это уже решения из тысячелетия моей молодости . ПЛИСы позволяют делать это легко и просто , а в сочитании с возможностями функций HAL в Линукс EMC , это , наверное , просто . Авторы программ для EP1K10 сумели в одну миркосхему засунуть и сервоконтролеры и электроавтоматику — это прекрасно !!! Так давайте же дадим проэкту достойное развитие .Спасибо за внимание .
Здравствуйте знатоки Pluto-p платы !
Тема использования платы для меня актуальна . Я купил микросхему ЕР1К… от Альтеры , но сделать плату под неё не смог по утюжной технологии .
Вопросы :
- У кого есть готовая Pluto-p плата , или хотя бы хорошая разводка с принципиальной схемой ?
2 . Аналог платы Pluto-p я видел на сайте www.pico-systems.com/univpwm.html , может кто-то сможет повторить , или сделать аналог на базе EP1K30TC144 по предложеной програме .
3 . Можно ли сделать аналог платы для использования с програмным пакетом MACH3 ? Это было-бы очень интересно , так как MACH3 очень гибкий пакет , но ему не хватает расширения каналов ввода-вывода и замкнутой обратной связи по положению .