Activity
Она однозначно ниже чем в металле, и даже с металлом можно достаточно точно определять точку попадания - вспомни тему про электронную мишень. Вот тут сводная таблица по скорости : www.ndt-ed.org/…/ut_matlprop_plastics.htm
Определить с какой стороны было попадание, думаю, достаточно просто в программе. Типичная скорость распространения звука в пластике не превышает 3000 м/с, т.е сантиметр звук проходит минимум за 3 мкс. если процессор работает скажем на частоте 8 МГц, то это 24 такта. Не так много. Но точность в сантиметр нам и не нужна. Для 10 см будет 240 тактов - а это уже приличное время. Датчики повешать на входы с прерываниями, по прерыванию в цикле опрашиваем все датчики, запоминаем моменты когда изменилось состояние. Потом определяем по накопленным данным последовательность срабатывания, и соответственно оцениваем с какой стороны попадание.
Дык я ж не спора ради, а истины для 😃 А Сергею за идею с пьезоэлементами - премного благодарен 😃
По здравому размышлению этот регулирующий мост с регулирующим полевиком надо включать в разрыв “нижнего” провода от мотора
Осталось только найти где там “нижний” 😃 А если еще поразмышлять, то окажется что все не так просто как кажется. Тут не только знакопеременный ток, но еще и импульсное управление в сочетании с индуктивной нагрузкой. Самое очевидное - диодный мост при закрытом ключе отрезает защитные диоды одного из полумостов, то есть их придется добавлять в свою схему. А это уже не 2 провода. А как поведет себя открытый регулирующий полевик при закрытии нижнего ключа моста - тоже вопрос
Сергей, а может изобразите схемку на 8 элементах?
В любом случае цепляться к мотору - плохая идея. Если есть ШИМ - значит есть вход драйвера, куда этот ШИМ подается. Оттуда и снимать.
К чему такие сложности? Есть V-tail или нет, напряжение с мотора снимать … Есть 2 канала управления, чего там на них - 50 Гц импульсы? Захватить их контроллером - ноль проблем, а там что хочешь делай, хоть суммируй, хоть вычитай.