Activity

В общем план развития/разработки такой
надстройка WebSocket-server, просто http уже работает
Ser2Net
транскодер Мультивия<–>мавлинк
RT RTCP/RDP видео и др.

А все нормальные готовые граунсштейшены они под мавлинк. Автопилоты же под него дороговасты. Мультивия

И таки у меня руки дошли
Посоветуйте для опытов прошу Мультивиевую на PRO Micro бол- мень стабильную и распространенную.
Да, кстати связываться вродь получается. Для тестов библиотеки см play.google.com/store/apps/details?id=ua.zt.mezon.…

Именно так.
На Андроиде

• Обеспечение канала обмена передачи даными с землей
• Сложная навигация,
• конвертация, первоначальная обработка и транспорт телеметрии на землю,
• управления с земли в контроллер,
• транспорт и сохранение видеопотоков,
• начальная обработка видео и выдача команд управления по результатам обработки.

На Контроллер/ры

• Стабилизация и простая навигация
• контроллер подвеса
• разного другого оборудования .

Пока реализуется уровень транспорта: сохранение, передача видео, транспорт телеметрии борта и управления на борт.
Чуть позже нарисую шот вроде ТЗ. Если есть какие соображения то прошу высказать

Вес чуда техники в таком виде как на фото - 80 г.
на гибком шлейфе - вторая камера.
Проверка пригодности к реализации концепта проводилась как на гусеничной платформе (PRO-MINI и 2 канала на l298 ) так и запуском на вертолетике (просто тушка телефона. прога ip webcam -транспорт видеопотока и управление переключением камер и записи. связь с землей wi-fi через роутер на комп и планшет) Управление вертом через родной пульт. Пока с каким автопилотом взаимодействовать не интересовался.
В плане взаимодействия наверное будет с PRO-MINI (эт типа Arduino Leonardo но маленькая) а уж PRO-MINI управляет контроллерами двигателей, доп. датчиками, и т.д.
Ево 4G выбрана, т.к есть и виде тушки для полетов и виде тестового стенда, возможно накатить прошу на 10 и на 15 уровень. Одна приличная камера, и одна чтоб осматриваться, очень неплохо с EV-DO да и wi-fi неплохо держит.

Неспешно начинаю строить гибрид со смарта + для использования как источник видео на землю и сигналов контроллера управления двигателями и доп. датчиками

Для опытов приобретен HTC evo 4g в убитом состоянии. Прошит рекавери,рут.
Цель:
получить контроллер связи с базой(на борту Wi-Fi, cdma ev-do),
потоковой передачи видео и телеметрии (есть 2 камеры на борту)
связи с контроллером непосредственного управления

Мне тож интересно! Могу только как тестер поучаствовать, можно и финансами.
Плата на фото в начале такие же доступны? Доступны ли в готовом варианте или только плата?