Activity

Как двигатель подключить?
noi:

Уважаемые !

Спасибо за ссылки .

Возник такой вопрос - если у двигателя 6 выводов, в каком из приведенных вариантов подключения двигатель развивает более больший момент ?

В биполярном режиме, т.е. когда подключаются 4 вывода, а отводы от средних точек не используются.

"Мозги" cnc-контроллеров, драйверы, совместимость
Sergei-md:

Тогда как это понять? Или у каждого свои представления о работе ШД.
Картинка от STEPMOTOR.

Действительно странная картинка. Судя по этой картинке в при дроблении шага на 32 от крутящго момента должно остаться процентов так 10, а при дроблении на 128 ротор вообще не должен крутиться.
Однако, это далеко не так.
Я опробовал двигатель FL57STH51-2804A с блоком управления SMD-35, напр. питания 30В, программа MACH2, режим ручного позиционирования. Вот такой комплект был:

  1. На частоте 1000Гц (шагов/микрошагов в сек) в режимах дробления шага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 крутящий момент примерно в 1,5 раза (м.б. в корень из двух?) меньше статического. В режиме дробления на 128 крутящий момент в пределах шага колебался примерно в 2 раза.
  2. На частоте 100Гц чем больше величина дробления шага, тем больше заметно, что микрошаги в пределах полного шага распеделены неравномерно. Особенно это заметно в режиме 1/128. Визуально неравномерность в режиме 1/128 составляет 100-200%.
    Выводы следующие:
    Дробления шага 1/16 достаточно для получения более или менее бесшумной работы и низких вибраций. Дробление шага более чем на 16 не влечет за собой увеличения точности. Судя по всему микрошаг 1/128 предназначен либо для увеличения плавности работы на очень низких скоростях, либо для совместной работы с датчиком угла поворота.
Как двигатель подключить?
noi:

Уважаемые !
Может кто подскажет, как Четырехобмоточный шаговый двигатель  подключить как биполярный ( 4-х выводной ). Предполагаю, что надо обмотки параллелить, но какие с какими ?
На шильдике двигателя "ID27 Step angle 7,5 " - сопротивление обмотки 9-10 Ом , в интернете данных не нашел . Подскажите, каким хоть примерно напряжением питать это “чудо”?

Можно подключить параллельно, можно последовательно. Это зависит от того чего хочешь добиться - максимальной скорости или крутящего момента. Вот тут, в разделе “подключение к двигателю” расписано. electroprivod.ru/drivers/smd-78.rar
Напряжение подобрать несложно - постепенно поднимай напряжение и следи за температурой. Рабочая температура двигателя градусов 50-60.

самодельный станок чпу (cnc)

[quote=СергейЛ,Mar 9 2005, 23:46]
Шарико-винтовая пара-это самое лучшее, что можно применить, только очень дорого-600$ за 1метр 😃 Я как то делал запрос на какой то фирме: шарико-винтовая пара- 3шт., направляющие+линейные подшипники- 3 комплекта, держатели линейных подшипников, +мелочевка какая то, так они мне насчитали аш на 136тыс.руб. 😲 Я за такую цену готовый, фирменный станок куплю или простой ручной фрезерный за 25тыс.руб

Ну, не обязательно покупать шлифованную шариковинтовую пару. Точности катанной ШВП обычно вполне хватает, а по долговечности она не уступает шлифованной. Нормальная цена на такую ШВП 10 - 12 т.р. за метр (нашел прайс на ШВП здесь: www.electroprivod.ru/shvp_price.htm), ну так ведь и не обязательно метр брать, можно и поменьше. А мелочевку можно и самому сделать.