Activity

Трикоптер.
samabs:

Аккуратно прошёл паяльником по контактам. Видно верной дорогой иду. При даче газа хвостовой двигатель стал стартовать одновременно с передними, НО появилась перегазовка. Тоесть при неподвижном стике газа двигатель ведёт себя так как будто я играюсь стиком. Может его отдать на проффесиональную пропайку? Странно он себя ведёт. Кто сталкивлся с подобными болезнями?

как успехи?

MultiWii
SovGVD:

а самое прикольно что посылки придут вместе по времени, а то и емс позже ))

а фиг там. ЕМС получил сегодня, а вчера пришло уведомление что появились еще два трека, в которых и есть срочный товар (не ЕМС) при заказе все было в стоке

MultiWii

Блин,диалэкстрим расстроил!!

Заказал у них нунчак и вии+ , ну и так всякого барахла, заплатил за ЕМС доставку, примерно 30$

так эти умники разбили посылку на три части, причем то что нужно срочно, конечно отправлено в третей посылке, и естественно не ЕМС (ЕМСом поехало все что не срочное.)

ну не с…ки эти китайци а?

Трикоптер.
samabs:

Может его отдать на проффесиональную пропайку

если сами хорошо не умеете, отдайте в любую мастерскую по мобильникам, за 500р. там хорошо пройдут с канифолем, и будет счастье.

Трикоптер.
samabs:

Народ, подскажите как вылечить трикоптер!
Летал нормально, крепких крашей не было. Мозги КК. В полёте начал качать задним лучом вверх-вниз, достаточно сильно. Калибровка реггов проблему не решила. Провёл осмотр платы, контакты в норме. Заменил двигатель, регулятор. После калибровки, итог тот-же. Хвостовой двигатель стартует позже, примерно на трети газа и вращается заметно медленнее. Попробовал несколько раз переколибровать и поигратся с расходами на плате (стоят по 35%). Попробовал подлетнуть, поздний старт хвостового двигателя, потом резкий разгон и кувырок на месте через голову. На пульте настройки не менял, режим Акро.

контакты не осмотреть на плате, а пройтись по каждому паяльником, запросто мог отойти гдето контакт пайки на самой плате!!!

Пропеллеры
Covax:

а как узнал, что токозатраты меньше, а тяга больше? на стенде проверял?

НЕ не , я же написал “(без измерения и без ветра)”

тоесть без изменения нагрузки, висел в помещении дольше по времени.

MultiWii
Syberian:

Ну, хватит выводов, смотрите видос.

дааа, однако летает! прийдется не выкидывать а настраивать, я уже перестал верить что оно летает нормально.

а моторчики то детцл, а такие пропы таскают.

Олег, какой вес аппарата на видео летает? (с учетом батарейки.)

MultiWii

Попробывал на улице.

поведение странное, иногда сам наклонится и полетит то вперед то назад, иногда просто дернется как следует и выравнивается.

на видео немного видно.
что порекомендуете?

www.youtube.com/watch?v=rhgeaTqCgtM

MultiWii
Covax:
  1. Если чуть чуть коптер все равно плывет - триммируем аппаратуру, регулируем ПИДы.

вот тут неполучается, при включенном нунчаке, закручивал триммер до упора в перед, а трикоп с тойже интенсивностью плывет обратно, тоесть на тример чаке нас…ть.

а что значит регулируем ПИД, это для стабилизации ведь, к дрейфу не применимо?

хотелось бы знать за что отвечают остальные настройки в ГУИ, окромя ПИД

MultiWii
Covax:

Это не в полете проверяется!

  1. сначала проверяем в ГУИ как графики себя ведут:
  • при наклоне коптера вправо ACC_ROLL и GIRO_ROLL (или как там его) должны изменяться в положительную сторону. влево - отрицательную.
  • при наклоне вперед ACC_PITCH и GYRO_PITCH должны изменяться в положительную сторону, назад - отрицательную.
  1. Ставим коптер на ровную поверхность, берем уровень и прикладываем к мотору или основанию винта, куда можете приложить. вот именно эти точки у всех трех-четырех моторов должны быть на одном уровне. Выставили моторы-пропы по уровню - калибруем акселерометр. Вот теперь у вас в воздухе коптер будет висеть в режиме стабилизации точно по горизонту.
  2. Если чуть чуть коптер все равно плывет - триммируем аппаратуру, регулируем ПИДы.

понял, задний винт у меня немного ниже уровня, что мне делать? подогнуть луч? и сделать калибровку? в ГУИ все графики ездят как надо.

MultiWii
Covax:

Если нунчак изначально неправильно сориентирован, то никакая калибровка не поможет.

тоесть если трикоптера тянет назад, то нунчак нужно наклонить относительно рамы чуть назад? чтоб компенсировать этот угол?

калибровал и ровно и криво, не помогает.

вот примерно что получилось

www.youtube.com/watch?v=9Sa_Rc647-s

MultiWii

Ну чтож, игрушка вроде полетела, есть вопросы:

при полете с нунчаком, все хорошо, только иногда (1н раз в 10-20 сек.) вздрагивает.

и самое главное при отпускании стика правого, идет приличный крен назад, если немного держать стик вперед, то висит отлично.

калибровал и ровно на столе и немного вперед наклоняя и немного назад, всеравно тянет назад! что с этим сделать?

при полете без нунчака, в руках гирики вроде прилично держут, но в полете мало, постоянно раскачивается. если добавить PID то при полете с нунчаком уже начинается тряска.

прошивка самая последняя.

Отдельное спасибо Siberian за подсказку по хвостовой серве (отказывалась работать)

гдеб увидеть описание , что делают цифры в GUI , кроме PID , что делают все остальные?