Activity

Приветствую всех форумчан!

Здесь я первый раз, читаю уже неделю, но пока не нашел ответа на свой вопрос… Может не там копаюсь.

Задача.

Необходимо сделать устройство позиционирования 200(ось Х) х 150(ось Y) х 100(осьZ). Может чуть побольше.

Такие здесь варианты или похожие есть… Но моя особенность: скорость исполнительного механизма должна быть не хуже 100 (лучше 200) мм/сек=6000(12000) мм/мин хотя бы по осям X и Y.

Вопрос по точности - не такой жестокий. Достаточно то и 0.1 мм.

Да и сам исполнительный механизм не создает проблем… Масса менее 1 кг. Все дополнительные силы от него при этом - не более 10 Н (т.е тоже 1 кг). Для ориентира - считаем, как маленький дремель, работающий без фанатизма.

Главный вопрос: какую конструкцию выбрать за основу. Смущает высота оси Z.

Также возникают куча дополнительных:
Какие направляющие брать за основу… думаю, круглых шлифованных достаточно будет - тогда какой диаметр? 10-12 мм хватит? Рельсы нонче в цене!
По подшипникам: из-за не очень высокой точности можно ли обойтись самодельными, например, из материала ZEDEX plastmass-grebe.tiu.ru (не реклама!) или разоряться на заводские?
По шаговикам: они должны быть увеличенной скорости? Посоветуйте, какие?
По винтам подачи: Ф12 шаг 4 мм?

И в какую же массу может вылиться по металлу данное устройство? Планирую дюраль Д16Т, плита 8-10 мм, швеллеры АД31 40х60х40х5. Или этого недостаточно?

От электроники пока абстрагируемся.

Опытные и знающие, поделитесь опытом.
Заранее спасибо за ответы!

(А то вокруг меня одни программеры… Да и я в механике полный нуль 😮)