Activity
Попробую лечить калибровкой. Серва отрабатывает. При крайних полётах, после старта серва сразу вставала почти под 45 градусов и держала коптер. Сейчас сплошная колбасня.
Вопрос, под 45 она вставалf из-за отклонения ее гироскопом, или у нее это нейтральное положение (до взлета)? Если первое, то это не очень хорошо.
У меня хвостовой винт отклонен на градусов 10-20, очень долго подбирал нейтральное положение, но зато сейчас на много стабильнее держится.
Народ, подскажите. Продолжаю танцы с бубном. Надвернулась польская плата на трикоптере с которой я его покупал. Достал синюю корейскую платку, товарищ помог (тоже не без бубна) препрошить её на версию 2.2 для трикоптера с сайта корейца. Что на старой версии прошивки, что на новой баг один. Сразу начинает вращатся вокруг своей оси против часовой стрелки. На старой плате летал без проблем. Поставил на левый двигатель винт обратного вращения как на схеме корейца, один фиг крутится. Как лечить?
Первое что проверить это гироскоп по оси Yaw взять в руку, включить и покрутить вокруг своей оси. Хвостовая серва должна отклонять двигатель в сторону противоположную движению, т.е. сопротивляться. Если не сопротивляется, значит надо гироскоп Yaw инвертировать.
я бы и дальше летал на турниджи, только лавмейт глушит турниджи и корону. С фриски пробывать небуду, столько денег нету)) А так уже и бустер есть на 1 Вт:) Присоединю его к футабе потом.
ИМХО, модуль взять дешевле, чем новую апу. Но если есть возможности, почему бы и нет.
П.С. Если не сложно дайте ссылочки на бустеры.
Ну какой на коптере драгонлинк? 😃 Футаба уверенно будет работать в радиусе 1.5км, ну купишь бустер, еще пару км отработает, больше и не надо!
Совместимость с видеопередатчиком? Если на коптер рядом с приемником турниги поставить видеопередатчик на 1.2G, то управление коптера пропадет на 150-200метрах, если будет стоять футаба то на километр отлетит. Все выше написанное актуально только для ФВП.
Я про это подумал, но решил уточнить))) С 2.4 передатчиками говорят 5.8 FPV надо ставить и разносить как можно дальше, да и без телеметрии это самоубийство летать)) Я по этому и писал про FrSky с телеметрией.
конечно лучше взять футабу 😃))))
так как эти все настройки не особо нужны, а вот дальность работы и совместимость с видеопередатчиками (ведь захочется камерку поставить на модель) аукнется сразу.
А что вы имеете ввиду под совместимостью с видеопередатчиком?
Привет:) Думаю купить Futaba 7C FASST Air она покатит для КК или нужно брать Helli аппу? Сам сейчас летаю в вертолетном режиме на турниджи.
Режимы в Турниджи влияют на наличие тех или иных микшеров, для КК по сути они (микшеры) не нужны. подойдет любая 4х канальная апа. У меня у самого Туринга, я ее думаю перепрошить на нормальную прошивку, вот эту code.google.com/p/er9x/ ни кто к стати не пробовал? У нее есть модификация под FrSry с телеметрией (тоже со временем думаю докупить)
Прошивка к стати просто шикарная, вот ссылка на первую “лекцию” -
, где то в 3й лекции есть пример настройки микшеров, футаба отдыхает)))) (шучу конечно - футабу в руках даже не держал, но функционал просто огромный)
Мой выбор - Туринга 9х + прошивка ER9x + модуль FrSky с телеметрией
Подключил, так
M1: left motor
M2: right motor
M3: tail motor
M4: tail servo
Подключил правильно.
Когда поднимаю THR серву колбасит, что не так?
- чувствительность слишком большая по вертикальной оси
- прошивка не залилась
Перед заливкой прошивки чип необходимо очистить, т.к. на нем стоит защита записи. У меня такая фигня была.
Еще хочу добавить НИКОГДА не проверяйте коптер на ковре - он цепляется за него и на малых оборотах невозможно определить дрейф. Проверенно на горьком опыте (как видно на видео ковер был убран)
А что можете сказать по поводу чувствительности стиков пульта? Это нормально?
И заваливание на левый двиган? Есть смысл перекидывать регулятор для теста?
Хм. Мне кажется, что не хватает опыта в симуляторе.
Если вы новичек - в квартире удержать коптер на одном месте не так просто.
Все станет намного лучше, когда коптер поднимется хотя бы на метр.
Но лучше не в квартире.
На метр поднять получалось, но к сожалению не заснял. Со включенной камерой он стеснялся летать) При метровой восоте он так же ощутимо дрейфует. Кабель жду где то через неделю.
Недавно закончил постройку трикоптера на плате КК от НК, но что то мы с ним поладить никак не можем - его постоянно заваливает. У меня не было опыта обращения моделями, по этому не знаю в какую сторону копать.
Вот несколько видяшек:
www.youtube.com/watch?v=HRmzQlk9hSc
www.youtube.com/watch?v=c7SKZQ7C6kM
www.youtube.com/watch?v=pJBOH2CBSDY
www.youtube.com/watch?v=agQf26Qp6SQ
www.youtube.com/watch?v=4FQXS3ccEtQ
За качество извиняюсь - под рукой был только телефон.
Гироскопы проверял, все нормально - при тряске отрабатывают куда надо, чувствительность стоит под 70% - меньше он вообще ведет себя как будто без гироскопов. По ощущениям - стики слишком чувствительные (аппа Туринги 9х) - при малейшем касании коптер начинает тащить в сторону отклонения, или это нормально? Запуск в ограниченном пространстве это конечно плохо, но по сравнению с другими коптерами, в том числе и из этой темы, мой болтается как Г…
Еще есть такая бага - при первом включении левый двигатель запускался ощутимо позже, после калибровки регуляторов начал стартовать со всеми, но коптер упорно заваливался влево-вперед, оттриммировал в право назад, причем на половину хода тримеров, но по ощущенениям, при увеличении оборотов, тримеров начинает нехватать и его опять сносит. В чем может быть проблема? Думаю на регулятор, но поменять местами и проверить пока не успел.