Добавлю к ответу Романа, что если устанавливаете сопротивление соответствующее определенной батарее, ни в коем случае не подключайте батарею с бОльшим напряжением.
Дорогой Андрей хочу у вас спросить почему именно вы используете Икарус, а не Eagle Tree Osd Pro? Тоже болею ФПВ, но не такими семимильными шагами как вы, стало интересно ваше мнение по поводу Икаруса.