Activity

Всем здрасьте 😃
Стал месяц назад обладателем чудесного агрегата, Compass Atom 6HV 😃
Соответственно, дал тушке отлежаться, да и себе - промариноваться в ожидании приезда акков, серв и прочей вкусняшки 😃
Наконец таки енто всё приехало - и я приступил к сборке 😃 Но! Почитав форум - я понял - что на многие вопросы начинающего сборщика я ответов не нашёл, поэтому и решил сделать свой обзорчик именно с точки зрения новичка 😃
Значиться, начнём с комплектации:
Compass Atom 6HV в флайбарной версии
Сервы на перекос и на хвост SAVOX SC-1257TG Digital Coreless High Speed/Torque Titanium Gear
В начале планировалось ставить на циклик Align 610, а на хвост 620-е - но - решил поставить савокс из соображений - они спокойно выдерживают напряжение 6,6 вольта.
Гирик JR7703D.

Много думал по поводу BEC. Дело в том - что штатный регулятор не имеет встроенного бэка, поэтому рассматривалось 2 варианта:

1. Установка в качестве бортового питания отдельной 2-х баночной LiFePo батареи. Дело в том - что батареи LiFePo выдают напряжение 3,3 вольта на банку - то есть в сумме получаем 6,6 вольта - что вполне нормально для сервоприводов - таким образом - нет необходимости ставить бэк.
   Плюсы данной схемы:
   а) Независимость. Вероятность того - что сразу выйдет из строя и борт и силовая - сводится к нулю. Больше шансов спасти верт если что.
   б) Простота. Тупо подключаем батарею на входы приёмника - ничего лишнего
   в) Дешевизна. Минимальная цена высоковольтного бэк - от 50 долларов.
   г) Удобство при настройке. Можем включить только борт и не опасаться того - что у нас начнёт работать двигатель.
   Но есть и минусы:
   а) Необходимость заряжать ещё одну батарею, хотя её и хватает на 3-5 вылетов
   б) Дополнительный вес. Батарея полюбому весит больше БЭК
   в) Дополнительный разъём - как я не думал - но пока не придумал - как бы сделать разём поменьше.
   г) Сервы работают на большем напряжении, чем должны (разница в 0,6В).

2. Установка высоковольтного бэк. Это классическая схема. Её достоинства:
   а) Простота монтажа. Можно один раз установить и спрятать лишние провода.
   б) Включение и выключение всего осуществляется с помощью одной батареи.
   в) Меньший вес - нет необходимости ещё в одной батарее.
   г) Сервы работают в оптимальном режиме по напряжению на всём этапе полёта. Бэк поддерживает постоянное напряжение в независимости, подсел аккомулятор или нет.
   Недостаки:
   а) Цена.
   б) Питание от силовых акков. В случае разряда силовых - есть шанс - что потеряется управление
   в) Возможно из за искры отгорание силовых разъёмов - и тогда опять таки 100-процентная потеря верта.
   г) Меньшая надёжность всей конструкции… Всё же вероятность выхода из строя БЭКа больше - чем вероятность отказа аккомулятора 😃

3. Установка низковольтного бэк. Даже не рассматривал такой вариант - так как сочетает в себе все недостатки первых двух вариантов 😃

В результате - остановился на первом варианте. Вот пока что получается:

Собрал и поставил сервы:

В связи с тем, что у меня рама старого образца - пришлось использовать карбоновые удлинители качалок:

Теперь устанавливаем регулятор:

Аккомулятор БЭК:

С регулятором - тоже поломал голову. Дело в том - что вертолёт высоковольтный, следовательно, для питания используется 2 аккомулятора по 6 банок. Многие используют переходники, на подобе вот этого, но мне показалось более логичным сделать этот переходник сразу на регуляторе.

Обратите внимание, я всё же сделал ещё один разрыв цепи. Можно было обойтись и без него конечно, но мне показалось это более правильным, так как позволяло использовать установленный на регуляторе искрогаситель. В начале подключаем маленький чёрный проводок - он через резистор подаёт питание и не даёт создать искру. А потом уже и основной, толстый красный:

Хорошо видно резистор противоискровой:

Приёмник и саттелит я разместил в задней части, туда же приходят все провода:

Лишние провода легко укладываются в пучёк в пространоство под гироскопом:

Пока что всё 😃
Теперича нужно:

1. Собрать и настроить голову 😃
2. Настроить регулятор
   и вперёд, в небо 😃)))