Activity
самодельный регулятор уже в процессе (самодельное до мозга костей), уже выполнено: 1)травление, 2) прошивка, 3) 60% пайки (mosfet надо приобрести).
Реализация тормоза в нереверс рег заключается в следующем, когда скважность шима равна нулю т.е на моторе нет напруги, открывается ключ который стойт коллинеарно мотору,
и молниеносно поглощает индукцию мотора в следствии чего ротор начинает крутится словно в
очень густом мазуте, в двух словах “индукция–>тепло”.
модель у меня (шоссейка) thunder tiger sparrowhawk vx 1:10, родной регулятор сдох, вот и решил свой забатцать и параллельно родной починить (уже починил)
принципиально не хочу регулятор с реверсом, а по поводу схемы есть вопрос, что такое драйвер ? как он работает ? и какой включить ключ между выводом контроллера и затвором МОПа ?
Вот решил забатцать регулятор (без реверса на авто 1:10) и уперся в программу, т.к на С++ нет большого опыта то и решил предоставить свой набросок кода в codevisionavr, с надеждой что у кого то опыта побольше и обьяснит некоторые нюансы.
В общем код обмозговал следующем образом есть управляющ сигнал от 1мс до 2мс который изменяет скважность шима (точнее fast PWM) вот собственно код