Activity

Решил построить квадрокоптер, проконсультируйте)

Привет. Я решил построить квадрокоптер. Я не шарю в физике и авиамоделизме. Но более менее понимаю в электронике (в основном - цифровой) и есть опыт работы с AVR микроконтроллерами.
Сначала увидел статью на хабре про квадролёт, потом видео про “обычного офисного работника”. Почитал немного этот форум и aircam.

Итак, конструкция…

Лучи из алюминиевого профиля 10x10. Длина каждого луча 25см. С обоих сторон к профилю крепится площадки из стеклотекстолита толщиной 1мм.

Двигатели: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… или www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Какий лучше? (20-22L 924kv или 2213N 800Kv)

Пропеллеры (10"x6"): www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Контроллеры скорости: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Пульт и приёмник: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Аккумулятор: ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

С мозгами и датчиками я точно не определился, но склоняюсь в сторону X-AVR. Потомучто всё в одном, русское руководство, есть программа для настройки, всё прозрачно.
Только вот не нашёл у разработчиков и на их вики, какие там установлены приборы (гироскопы, акселерометры и их количество).
Что вы думаете по поводу X-AVR?

Покачто копится бабло на электронику, двигатели и делается каркас.
Скажите, полетит? Поправьте, если я что-то не правильно расчитал, конструктивная критика приветствуется.
Спасибо.