Телеметрия в Пульте радиоуправления TURNIGY 9XR

После тщательного изучения конструкции и схемы нового 9XR понял, что можно безопасно сменить прошивку на последнюю версию er 9x-r782. Сменил, как и ожидал, перестали реагировать переключатели THR.CUT и AIL D/R. Пробежался по меню, все соответствует, можно резать платы и паять.
В старой TGY 9X я делал телеметрию по описанию в дневнике Дмитрия Бугаевского, за что ему еще раз спасибо. Использовал только микросхему другого типа. На сегодняшный день по телеметрии написано много и на всех форумах, взял самое разумное, на мой взгляд, и сделал доработку нового аппарата более тщательно и аккуратно. Даже самому понравилось.
Подробно описываю, чтобы иметь инструкцию и без поисков следующую доработку сделать быстро по этим картинкам (друзьям и детям из планерной секции в RJTC).

1. Плата P033****B_3. Схема платы приведена в моем дневнике: rcopen.com/blogs/105113/16277
Как и в старом варианте, штыревой разъем для подключения передающего модуля J7 содержит 5 штырей: 1.PPM, 2. GND, 3. RF Power, 4. GND, 5 –й штырь изолирован и не подключен. (5-й расположен ближе к углу платы). Для передачи из модуля сигнала Tx и приема Rx нужно иметь 2 свободных штыря. Для Tx - это номер 5, а для Rx – номер 2, который надо подрезать с 2-х сторон для отсоединения от GND.
Прежде всего надо отключить аккумулятор и снять заднюю крышку, открутив 4 больших самореза по краям задней стенки, 4 мелких с ручки и 2 средних около разъемов симулятора-тренера. Открутить 3 коротких самореза крепления платы. Плату надо отключить от всех разъемов, но вытащить полностью не удастся, т.к. подпаяны провода разъемов аккумулятора и зарядника.

Аккуратно острым ножом поднять пластик от основания штырей и перерезать землю со стороны штырей около контакта 2 двумя параллельными резами (у меня зубоврачебная фреза диаметром 1,5 мм, можно и ножом). А с другой стороны двумя взаимно перпендикулярными резами. Проверить тестером, что соединения с землей больше нет и опустить пластик.
Припаять два проводника длиной по 11 см к контактам 5 – Tx (на фото с более красными метками) и к 2 – Rx. Плату можно привернуть, не забыв подключить все разъемы, и уложить провода на преждние места.

2. Модуль DJT (с платой D8****J3). Во всех доработках под телеметрию использую этот модуль. На rcgroups некто Emerge, вероятно, первый начал брать сигналы Tx и Rx не с разъема RS232 через дополнительную микросхему преобразователей уровней, а непосредственно с микросхемы с TTL уровнями на плате DJT. Потом было много вариантов мест подключения с обеих сторон платы. Мне нравится вариант без отклеивания платы от корпуса.
Открыть крышку модуля DJT, отвернув два самореза.

Зачистить и облудить печатную площадку в месте перехода на другую сторону, указанную стрелкой 3, для последующего подпаивания проводника Tx. Перерезать с миллиметровым зазором печатный проводник в месте, указанном стрелкой 1 и подготовить площадки для припаивания SMD резистора 1 кОм (маркировка 102) типоразмера 0603 и проводника Rx. Более крупные резисторы можно устанавливать на ребро. Облудить на 2…3 мм металлические полоски контактов разъема в точках 2 и 5. Отрезать и подготовить кончики двух проводников ( у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной 32 мм для Tx и 40 мм для Rx.

Припаять резистор 470 Ом (430…510 любого типа, у меня ОМЛТ 0,125) к проводнику Tx, второй конец резистора изогнуть и обрезать для подпаивания к конакту 5 разъема. Припаять SMD резистор 1 кОм на разрезанную дорожку 1, припаять провод к резистору со строны длинного участка дорожки, а второй конец к контакту 2. Припаять проводник к точке 3, а его резистор к контакту 5 разъема. На снимке видна укладка проводников и места пайки. Для фиксации проводников лучше использовать термоклей. Проверить визуально результат и качество пайки. Закрыть крышку.
Добавление резисторов по сравнению с первым вариантом Emerge защищает внутренние цепи Rx и Tx доработанного модуля DJT от замыкания при использовании его в недоработанных Пультах 9XR и TGY 9X (и других). Проверено мной осциллографированием сигналов до и после закоротки.

3. Микроконтроллерная ​платаP033A**_8 (MainBoard ​****– “HexTronikmadethis****!”).** Много было разных вариантов подпайки проводников. Я сделал два разреза и 6 паек.
Аккумулятор должен быть вынут из отсека. Сперва надо перерезать две печатные полоски, идущие от резисторов к выводам 2 и 3 микроконтроллера. На снимке разрезы помечены красным. Если мешает оранжевый провод, его паяльником можно подвинуть немного вверх. По этим полоскам передавались сигналы с тумблеров THR и AIL, а в прошивке er 9x их надо подключить к выводам 41 и 42.

Затем следует припаять концы проводников, идущих от разъема модуля DJT. Проводник Tx (с контакта 5 разъема) к выводу 2 микроконтроллера в месте пайки белого провода MOSI (для разъема программатора), а Rx (с контакта 2 разъема) к выводу 3 в месте пайки оранжевого провода MISO.
Осталось подключить тумблера к микроконтроллеру. Надо подготовить два проводника (у меня с фторопластовой изоляцией и наружным диаметром 0,5 мм) длиной по 24 мм. С концов снять изоляцию на 1,5 мм, скрутить медные проводочки, чтобы не лохматились и облудить. Припаять, как показано на фото: 42-й вывод микроконтроллера подключить ко второму слева резистору, 41-й, соответственно, к первому.
Пользуясь лупой (у меня 10х) тщательно проверить все пайки на замыкание с соседними. Если получилось грязно, промыть медицинским спиртом не допуская подтекания под элементы, просушить, продуть, смахнуть ворс кисточкой.
Собрать корпус, не завинчивая саморезы, вставить модуль DJT, подключить аккумулятор, подготовить приемник с телеметрией. И … включить. Должен засветиться синим цветом дисплей, следуя указаниям с экрана, выполнить необходимое, включить приемник. Настроить все, что требуется для телеметрии в зависимости от Вашего набора датчиков и перейти на экран телеметрии. Будет похожая картинка. Все. Победа! Всем успехов!

Дальше буду добавлять говорилку рабочего времени и голосовую моду, которые в моем “старом” Пульте успешно работают.
Напомню, что после доработки Пульта, Вы теряете гарантию производителя, и я тоже не отвечаю за случайное повреждение Вашего аппарата.

  • 30362
Comments
Zloyuzver

Спасибо за качественную статью по доработке под телеметрию.

diwsky

Валентин, спасибо!
Отлично получилось!

TVT
diwsky;bt93589

Валентин, спасибо!
Отлично получилось!

Спасибо, Дмитрий!
Заодно, добавлю, на форуме по 9XR мне напомнили, что забыл написать про резистор в цепи РРМ… Не написал потому, что он не нужен, а упомянуть забыл. Добавляю.
С какой-то версии прошивки er9x (я проверял, начиная с 778) в старом Пульте TGY 9X и новом 9XR с модулем DJT этот резистор стал не нужен. В AeroFly все прекрасно управляется, да и в других будет.

alezz

Подскажите новичку, имеется TURNIGY 9XR и FrSky DJT w/ Telemetry Module & V8FR-II RX, хочу видеть на экране аппы заряд аккумулятора квадрика. Если я правильно понял - весь смысл вышеописанного мода довести два провода через все разъемы от модуля передатчика к процессору аппы? Кроме проводов, мне нужно еще будет залить прошивку с Heli menu и телеметрией в аппу: ER9x-FRSKY отсуда er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x-frsky.hex Кроме того на самом квадрике нужен датчик соединяемый с приемником например FrSky Battery Voltage Sensor, по сути простейший делитель, ссылка на ХК: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr… Самый главный вопрос: может ли этот датчик работать без хаба? Потому как к более продвинутому датчику с контролем по отдельным сегментам FLVS-01 хаб нужен обязательно? Можно ли сделать звуковую сигнализацию разряда без дополнительных доработок? И ничего я не напутал?

TVT
alezz;bt94501

имеется … V8FR-II RX, хочу видеть на экране аппы заряд аккумулятора квадрика.
…FrSky Battery Voltage Sensor, по сути простейший делитель … может ли этот датчик работать без хаба?
…FLVS-01 хаб нужен обязательно?
Можно ли сделать звуковую сигнализацию разряда без дополнительных доработок?

Алексей, я почти ничего нового не скажу, на форуме про все это много раз написано. За вопросы спасибо, отвечаю, будет компактно и в одном месте.
Приемник V8FR-II не телеметрийный, и даже HAB не поможет. Я использую D8R-II Plus (и старый без Plus). У них есть три телеметрийных входа:

  1. Rx, Tx для НАВа в формате RS232.
  2. Аналоговый вход А1 с максимальным входным напряжением 3,3 В. Для него нужен делитель самодельный или покупной, но можно установить перемычку (прилагается в новых) и передавать напряжение питания приемника с внутреннего делителя (без внешних деталей - только перемычка).
  3. Аналоговый вход А2 (макс. 3,3 В). На него через делитель можно подать напряжение силовой (ходовой) батареи или через датчик тока измерять ток ходовой батареи.
    Вообще, на все три входа можно подавать любую интересующую Вас информацию в соответствующем виде и использовать в Пульте.
    FrSky Battery Voltage Sensor может работать без НАВа, используя входы А1 и А2.
    FLVS-01 для передачи на Пульт HAB нужен обязательно.
    Звуковая сигнализация разряда бортовых батарей при контроле со входов А1, А2 раздельно настраивается в меню 10/12 Пульта (прошиквка r-782) на два уровня каждая с тремя типами звуковых предупреждений по выбору.
    А с дополнительной голосовой платой все сообщения громко проговаривает словами (и напряжения, и токи, и всю телеметрию и многое другое на любом языке, любыми фразами (по вкусу), любым голосом.
alezz

Валентин, огромное спасибо за ответ, жаль тут такой кнопки нет - отблагодарил на форуме. По поводу форума, конечно там можно найти все, но на новичка обрушивается такой объем информации что все сразу найти и понять просто невозможно. Жаль конечно что я с V8FR-II так пролетел, моя ошибка, теперь буду думать нужен ли мне D8R и телеметрия в целом 😃 Все остальное тоже более менее прояснилось и по 2+1 входам на предлагаемом приемнике и по звуку/голосу. Еще раз спасибо!

Protez1999

Еще не большой вопросик у меня на передатчике сзади RX TX 5 земля. Я могу с rx tx снять телеметрию???

TVT
Protez1999;bt103079

у меня на передатчике сзади RX TX 5 земля. Я могу с rx tx снять телеметрию???

Вопросы надо задавать информативно. Где сзади в 9XR “RX TX 5 земля”? Или это про другой передатчик? Тогда Вам не сюда.

Protez1999

Этоя про фриску. У меня сзади фриски разьем rx tx. Смогу я подпаятся напрямую с этого разьема к процу аппы??

TVT
Protez1999;bt103092

Этоя про фриску. У меня сзади фриски разьем rx tx. Смогу я подпаятся напрямую с этого разьема к процу аппы??

Жаргоны типа “про фриску” не понимаю. Трудно что ли писать нормальным техническим языком?
К сожалению, без проверки уровней и полярности сигналов точного ответа дать не могу. Можете попробовать подключить эти сигналы не “к процу аппы”, а к Tx и Rx доработанного Пульта (соответственно, Rx к Tx и Tx к Rx). Но предварительно убедитесь, что у Вас TTL уровни (0…+5 В). Найдите осциллограф, все будет понятно.

Protez1999


вот думаю подключить к ардуино и посмотреть что он выдаст на ком порт

Protez1999

Получается я должен перепаять 2 провода на переключатели (чтоб заработали на новой прошивке или в принципе если они мне не нужны оставить все как есть) и подпояться к процесору RX- TX? Извините что так дотошно просто нехочится натупить.

TVT

Вадим, если бы Вы сразу четко написали, что используете модуль DJT и с него хотите снять сигналы для другого устройства, а не Пульта, ответ был бы другим. На этих выводах формат сигнала RS232, а микроконтроллеру нужны TTL сигналы Rx и Tx. Сигналы с с этих выводов модуля DJT можно подавать на устройства, имеющие вход RS232 - компьютер, модули Adruino с таким входом и т.д.
Я так и не понял, что Вам нужно. Если в Пульт, то у меня написано как доработать. Повторите, все получится. Хотите упростить - так, как Вы пишете - не получится.

Protez1999

Буду делать как увас. А может есть ссылочка по прошивки 9xr. а то только нахожу на 9x описание

Zloyuzver

А она ничем, кроме разъёма программатора (6 пинов вместо 10-ти) не отличается. Программатора достаточно самого простого USBASP для прошивки ATMEGA.

Protez1999

Удалено.

damian

будет ли аппаратура работать после данной доработки с простыми модулями типа AV-TH9B-M или Turnigy ?
уже нашёл, пишут что будет, попробую.

Protez1999

а можно переиминовать A1 и T1 и T2 в аппе ?

TVT

Очень короткий и непонятный вопрос - зачем и во что перименовывать? Если у Вас А1 - аналоговый сигнал со входа А1 приемника (кстати, в новых приемниках такого входа уже нет, делитель напряжения питания приемника встроен внутри), а Т1 и Т2 температуры с двух датчиков в НАВ-е, то на дисплее они так и отображаются А1=Х.Хv, аналогично и температура. В прошивке er9x их переименовать в другие обозначения нельзя.
Но в меню TELEMETRY можно выбрать размерность передаваемой величины: - , V , A.
Если исходный сигнал напряжение, выбираем “V”, если ток, выбираем “А”, а если у Вас используется датчик какой-либо другой аналоговой величины, выбираем “-” и подбором коэффициента добиваемся нужного значения. Показания будут А1=, Т1=, Т2= без указания размерности со значениями передаваемых аналоговых величин. Вы об этом спрашивали?

Protez1999

правда тока провода паял без резисторов

TVT
Protez1999;bt111139

Да. ЕЩЕ вопрос если на tx и rx в аппе поставить диоды это спасет от проблемы не с переделанными передатчиками?

Вы невнимательно читали запись. Там написано, что все безопасно.
Зачем еще диоды. Они ничего не спасают. На диодах можно собрать схему ИЛИ диодно-резистивной логики. Но она здесь не нужна.
Все-таки поясню подробнее, если возникают такие вопросы.
Если вставляете доработанный модуль DJT в недоработанный передатчик, то вход Rx доработанного модуля попадает на не перерезанную у разъема (контакт 4) землю (GND) и т.к. это вход, то на модуль подается 0, что безопасно, да и защитный резистор включен последовательно. Выход модуля Tx поступает на контакт 1 разъема, а он никуда не подключен.
Если вставляете не доработанный модуль DJT в доработанный передатчик, то выход Tx доработанного Пульта попадает на контакт 4 разъема, а на модуле он никуда не подключен, что тоже безопасно. Также и вход Rx доработанного Пульта подходит к контакту 1, который на недоработанном модуле тоже никуда не подключен.

Gaz439

Разрешите уточнить, для работы передатчика с телеметрийным передающим модулем FrSky перепрошивка обязательна? пульт Авионикс(Турнига)

TVT
Gaz439;bt111438

Разрешите уточнить, для работы передатчика с телеметрийным передающим модулем FrSky перепрошивка обязательна? пульт Авионикс(Турнига)

Смотря для каких целей.
Если телеметрия не будет использоваться, то не надо перепрошивать. Надо только правильно выставить положение переключателей на модуле по прилагаемой к модулю DJT инструкции для Вашего конкретного приемника.
Если телеметрия будет использоваться в Пульте, то надо перепрошить и сделать доработку модуля и Пульта.

Gaz439

ОК, спасибо, буду думать, с перепрошивкой у меня промблема, радиодетальки паять умею, а всякие “программные” боюсь неосилю,

Protez1999

как поменять в телеметрии с форенгейта на цельсий данные температуры. как то перескочило не знаю как вернуть

Protez1999

Разобрался 11 пункт в настройка самая верхняя строка выбираем met(метрическое исчисление)

Antoska86

Вроде все сделал по вашей инструкции, вот только всеравно не магу вывести показания на дисплей. Может быть из за того что в передатчик я впоял резистор на 540 ом вместо 470 ??

TVT
Antoska86:

Вроде все сделал по вашей инструкции, вот только всеравно не магу вывести показания на дисплей. Может быть из за того что в передатчик я впоял резистор на 540 ом вместо 470 ??

А что это за такой резистор 540 Ом, какой тип? Среди распространенных резисторов такого номинала нет. Но 540 или 470 Ом, неважно, работать должно, если там действительно 540. Ищите ошибки в номиналах элементов, соединениях или настройках Пульта. Вариант телеметрии проверен многими, у всех работает.

Antoska86
TVT;bt113785

А что это за такой резистор 540 Ом, какой тип? Среди распространенных резисторов такого номинала нет. Но 540 или 470 Ом, неважно, работать должно, если там действительно 540. Ищите ошибки в номиналах элементов, соединениях или настройках Пульта. Вариант телеметрии проверен многими, у всех работает.

Просто под рукой на 470 не нашлось пришлось смастерить из двух 😦

Antoska86

щас померил точнее даже 490 ом так что все верно с резистором. Вроде немножко разобрался с настройками пульта, выставил напряжение батареи А1 13.3 вольта и стало показывать напряжение приемника 4.8 вольта. Приемник у меня D8R-II Plus, стоит перемычка А1-х Причем начинает показывать именно когда я подключаю аккум к коптеру, получается у меня все верно работает??

TVT
Antoska86;bt113788

…получается у меня все верно работает??

Да, получается, что все работает. Изучайте настройки Пульта. 13.3 - это не напряжение, а коэффициент преобразования. Надо измерить напряжение питания приемника и подобрать этот коэффициент так, чтобы Пульт показывал значение измеренного напряжения.

mik-golf

Здравствуйте. Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию. В передающем модуле XJT на пятую ножку уже подцеплен выход с Smart Port, можно через него подцепить телеметрию к пульту?

TVT
mik-golf;bt115556

…Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию…

К сожалению модуля XJT у меня нет, но судя по описанию, он имеет разъем Smart Port-а с сигналами Tx и Rx. Если их использовать для подключения к микроконтроллеру Пульта, должно получиться. Но лучше предварительно проверить сигнал осциллографом. И лучше, конечно, чисто конструктивно, не тянуть провода с внешнего разъема, а перенести все внутрь.
Если уверены, что на 5-ю ножку разъема выведен сигнал Tx и, если достаточно знаний и опыта по электронике, экспериментируйте. Иначе, поспрашивайте на форуме, вероятно кто-нибудь уже это сделал. Поискал информацию, ничего полезного не встретилось. Успехов!

sizz
mik-golf;bt115556

Здравствуйте. Есть в наличии TURNIGY 9XR и FrSki XJT хочу подключить телеметрию. В передающем модуле XJT на пятую ножку уже подцеплен выход с Smart Port, можно через него подцепить телеметрию к пульту?

Здравствуйте. Да, можно, я себе сегодня сделал: sizz.name/3986-telemetriya-v-turnigy-9xr-s-modulem…

sizz
TVT;bt115588

Иначе, поспрашивайте на форуме, вероятно кто-нибудь уже это сделал. Поискал информацию, ничего полезного не встретилось. Успехов![/COLOR]

Я никакой информации об этом не нашел, только на форуме разработчиков по постам в теме понял как сделать, сегодня собрал и описал, ссылку уже выложил. Спасибо и вам за эту информацию, пригодилось тоже, удобно, что можно просто дорожки перерезать, а не навешивать сопротивления.

TVT
sizz;bt115692

…я себе сегодня сделал…

Спасибо, Денис, за ссылку на Ваш блог с описанием внедрения телеметрии в Пульт 9XR с модулем XJT. Прочитал, понравилось, описано достаточно подробно для повторения умеющими держать паяльник.
Но есть замечание: в Вашей доработке телеметрия работает только на прием с борта любой телеметрической информации, но нет передачи на борт, т.к. не введен сигнал Rx. Поэтому на фото TSSI показывает какие-то наводки (16 единиц). Можно вскрыть модуль, проследить место вывода сигнала Rx на внешний разъем S.Port-а, подпаяться к этой точке и завести сигнал через контакт 2 разъема модуля (предварительно перерезав “землю”) на MISO. Проверьте осциллографом, возможно Rx тоже надо инвертировать.
И еше не принципиальное замечание: на вход инвертора подается сигнал Тх, а не S.Port. Разъем S.Port-а (с GND, Rx, Tx) выведен на внешнюю крышку XJT.

sizz
TVT;bt115696

Не принципиальное замечание: на вход инвертора подается сигнал Тх, а не S.Port. Разъем S.Port-а (с GND, Rx, Tx) выведен на внешнюю крышку XJT.

нет, именно через с S.Port
Вот этот же полнодуплексный контакт данных смарт-порта выведен на 5й внутренний контакт, а остальные 2 контакта смарт-порта это +5V и GND
поэтому и протокол новый PXX. и работает только на прием, да

А тот разъем что слева (Rxd, Txd, +5V, GND) - это RS-232 разъем, он не используется в данном варианте подключения, если туда подключать - не работает, я проверил )

TVT
sizz;bt115699
  1. …нет, именно через с S.Port…
  2. …А тот разъем что слева (Rxd, Txd, +5V, GND) - это RS-232 разъем, он не используется в данном варианте подключения, если туда подключать - не работает, я проверил )
  1. Денис, именно через S.Port, но сигнал называется (по смыслу) Tx.
  2. С RS-232 идут двухполярные сигналы и их напрямую нельзя подавать на микроконтроллер. Надо предварительно преобразовать в сигналы с ТТЛ уровнями. Например, как описано у Д.Бугаевского.
    А для полноты телеметрии надо поискать внутри модуля сигнал Rx c ТТЛ уровнями. Где-то он там должен быть. TSSI, даже, более важный показатель качества связи, чем RSSI, поэтому Rx надо все же найти и сделать полноценную доработку.
sizz

Как я понял, вообще через S.port идет двухсторонняя передача, и Rx и Tx, но для телеметрии берется только сигнал Tx.
И как пишет разработчик - вместо TxRSSI здесь выводится значение SWR. (The only odd thing is we don’t have a TxRSSI value, instead I’m putting the SWR (reflected Tx power) in there.) Хотя это было написано в августе и уже могло что-то поменяться, но очень похоже на то, судя по перемещению передатчика и изменениям значений, чем ближе препятствие - тем больше. Передача данных через S.port еще будет реализована, пока такого нет.

А что вообще можно передавать через телеметрию на борт? Я думал это только для приема сигналов с борта.

mik-golf

Спасибо за помощь.

TVT

Денис, все правильно. Для большего взаимопонимания приведу цитату от FrSky и мой вольный перевод:
The S.Port (Smart Port) is designed for the 2ndgeneration of FrSky system, which is a signal wire full duplex digital transmission interface provided by FrSky Electronic Co., Ltd. S.Port makes RC components/device setup much easier than conventional multi-wire looms. Any S.Port enabled devices (sensors, sound module, display module, user data interface that in line with FrSky S.Port protocol etc.) can be plugged in optionally directly.

S.Port спроектирован в FrSky__Electronic__Co_.,_ Ltd_. для второго поколения FrSky систем с однопроводным интерфейсом полной дуплексной передачи цифровых сигналов. S.Port делает разработку компонентов и приборов дистанционного управления более легкой, чем обычные многопроводные системы. Любое устройство, имющее S.Port (датчики, звуковые модули, дисплейные модули, пользовательский интефес передачи данных с протоколом FrSky S.Port и т.п.) может быть подключено непосредственно (к линии)._

Другими словами, при обычной многопроводной системе необходимо иметь для каждого устройства свои линии передачи, приема и разрешения работы, а в этой системе используется один сигнальный провод, к которому может подключаться любое допустимое количество устройств и в любой точке сигнального провода (плюс еще, конечно, должен быть общий провод “земля”). Конфликтные ситуации здесь решены программными методами, а подключаемые устройства должны иметь в отсутствие связи Z-состояние (выключенное), чтобы не нагружать линию (Ваш инвертор работает на прием и не нагружает).
Думаю, что в ближайшее время появится телеметрийная прошивка для Пульта erXXX-frsky, поддерживающая S.Port и умеющая передавать-принимать SWR сигнал. А пока, зная протокол обмена по S.Port-у, можно сделать на мини микроконтроллере устройство передачи сигнала на вход модуля XJT, чтобы получить полноценный сигнал TSSI на дисплее Пульта.
А что можно передавать через телеметрию на борт? Информацию для TSSI на дисплее. И, если будет такая возможность, а она скоро появится, то у RC-умельцев будет много интересных применений. Например, первая пришедшая идея – поставить на ЛА громкоговоритель и передавать речь с микрофона, музыку, управление цветомузыкой на борту, да мало ли еще чего, главное будет возможность, применение найдется.

sizz

Спасибо!
Да, устройство по конвертированию сигнала для передатчика сейчас сделать можно, но к нему нужна и программная реализация. Будем ждать новостей от разработчиков.

cept

Здравствуйте Валентин. Имеется модуль FrSky-DFT [IMG][/IMG],[IMG][/IMG].
Может есть у Вас опыт по вживлению в Turnigy 9XR?

TVT
cept;bt116751

Имеется модуль FrSky-DFT…
Может есть у Вас опыт по вживлению в Turnigy 9XR?

Александр, этого модуля у меня нет. Серьезных рекомендаций дать не могу.

Марат0111

На картинке не совсем понятно дорожки идущие к контакту №3 перепиливать или они просто задеты?

Припаять SMD резистор 1 кОм на разрезанную дорожку 1

На картинке его не видно, что припаивается с другой стороны платы? В радиотехнике полный профан в форумах уже запутался, нужны ли будут какие нибудь датчики для отображения на экране телеметрии напряжения батареи и потребляемого тока электродвигателем модели (модель цесна с одним аккумулятором) Заказал приемник в комплекте с датчиком banned link нужно ли будет, что то дозаказывать?

TVT
Марат0111;bt116904

…к контакту №3 перепиливать или они просто задеты

Марат, перепиливать надо только около контакта 2 с двух сторон. Остальное на снимке просто царапины.

На картинке его не видно, что припаивается с другой стороны платы?

На предыдущей картинке цифрой 1 обозначена дорожка, которую надо перерезать. 2 красные полоски - это места разреза. Оставшаяся серединка аккуратно удаляется, а концы печатных проводников сверху и снизу зачищаются от зеленого лака. На эти концы припаивается SMD (маленький черненький прямоугольничек) резистор 1 кОм ( маркировка 102 или 1001) и сверху к нему провод. На этой картинке все видно.

… В радиотехнике полный профан в форумах уже запутался…

Судя по дате регистрации, на форуме Вы всего 10 дней, через год будет все понятней. Читайте внимательнее, вникайте в суть. Все десятки раз разжевано.

… нужны ли будут какие нибудь датчики для отображения на экране телеметрии напряжения батареи и потребляемого тока электродвигателем модели…

Надо заказать или сделать самому датчик напряжения батареи и датчик тока. Читайте на форуме по FrSky в теме FrSky 2.4GHz FHSS, новый игрок на рынке 2.4ГГц , или задайте там вопрос.
Желаю успехов!

Марат0111

Спасибо увеличил, увидел.

Марат0111

Спасибо при увеличении увидел. Т.е. места отмеченные красным должны остаться целыми?

TVT
Марат0111;bt116926

Спасибо при увеличении увидел. Т.е. места отмеченные красным должны остаться целыми?

Что-то я Вас не понимаю. Задача - перерезать печатный проводник и на место образовавшегося разрыва впаять резистор. Красными полосками отмечены места разрезания проводника.

Марат0111

Картинка видимо не вставилась (про резистор я понял). Не могу вставить картинку. Если щелкнуть на иконке в предыдущем посте правой кнопкой мыши и выбрать в появившемся меню открыть в новой вкладке, то картинка откроется, там мои метки красным.

TVT
Марат0111;bt116945

disk.yandex.ru/public/?hash=6p9Ka%2Bzcam/gVo5Fqx13…
ссылка на картинку

На печатной плате медные проводящие участки, покрытые лаком, выглядят светлоэелеными, стеклотекстолит платы (он изолятор) - темнозеленым. Царапины на стеклотекстолите, которые Вы обвели красным ни на что не влияют. Их можно не копировать.😃
Если возникают такие вопросы, надо просить помощи у знакомых радиолюбителей. Не стоит вслепую копировать не понимая смысла. Вы легко можете испортить свою аппаратуру.

Марат0111

Понял, спасибо.

Марат0111

Еще вопрос. Для установки телеметрии необходимо вначале установить прошивку ER9X стандартную, затем ER9X-FRSKY, а затем выполнить указанные переделки.
Способна ли будет аппаратура после переделок работать с ВЧ от оранж, или только FRSKY?

TVT
Марат0111;bt116976

Еще вопрос. Для установки телеметрии необходимо вначале установить прошивку ER9X стандартную, затем ER9X-FRSKY, а затем выполнить указанные переделки.

Очередность зависит от знания состояния Пульта и навыков программирования. Новый Пульт необходимо обязательно проверить до вскрытия и модернизации на нормальное функционирование. Если все хорошо, можно перепрошивать сразу на ER9X-FRSKY, потом выполнить переделки. Если что-то не так, надо сперва отремонтировать.
А опытные пользователи сами знают - что и в какой последовательности можно делать.

Способна ли будет аппаратура после переделок работать с ВЧ от оранж, или только FRSKY?

Вопрос лучше задать на форуме.

Realtek

Валентин, огромное спасибо за букварь по доработке! Все получилось буквально за час не спеша. Жду с нетерпением статейки по вживлению звука!

igoralekseevru

а как быть тем, кто уже подключил к этим ногам модуль MEGASOUND ?

вот инфа:
blog.naver.com/azure93andy/120194875155

TVT
igoralekseevru;bt122777

а как быть тем, кто уже подключил к этим ногам модуль MEGASOUND ?

Игорь, Вы так улыбаетесь на автарке, что, кажется, ответ знаете.
А я Ваш вопрос не понял. К каким “этим”? У меня работает и телеметрия, и ее голосовое сопровождение с использованием показанных на фото “ног”. Никто никому не мешает. Уточните вопрос, в чем проблема?

froller

Валентин, я правильно понимаю, что прошивка с поддержкой телеметрии делает невозможным использование переключателей THR.CUT и AIL.D/R одновременно с телеметрией?
Или есть какие-то известные модификации схемы, чтобы оставить их в живых с новой прошивкой?

UPD: еще раз все перечитал и погуглил. Переключатели перевешиваются на другие ноги процессора. Вопрос снят.

РД00

Валентин, спасибо за пошаговую инструкцию. Очень удобно было паять с картинками перед глазами. Допаял, включил - заработало.

Больше того, при первом полевом испытании мне эта телеметрия спасла самолет - см. rcopen.com/forum/f22/topic64311/7200

logitech2004

Тоже всё спаял и всё заработало спасибо!

Только не ожидал что ножки у процессора на стооолько маленькие =))

Phaeton

Хочу уточнить - резисторы в передатчик на пульте впаиваются для защиты от установки в непеределанный пульт? Если ничего не впаивать, будет работать в переделанном?

TVT
Phaeton;bt130893

Хочу уточнить… Если ничего не впаивать, будет работать в переделанном?

Резистор в разрыв линии 1 надо ставить для устранения возможных конфликтных ситуаций с сигналом от микроконтроллера Пульта. Резистор от точки 3 к контакту 5 разъема можно не ставить, если модуль передатчика будет использоваться только в доработанных Пультах.

Phaeton
TVT;bt130903

Резистор в разрыв линии 1 надо ставить для устранения возможных конфликтных ситуаций с сигналом от микроконтроллера Пульта. Резистор от точки 3 к контакту 5 разъема можно не ставить, если модуль передатчика будет использоваться только в доработанных Пультах.

Спасибо!

Phaeton

такой вопрос - аппаратура 9xr, все сделал в железе, прошился, но переключатели все равно не видит! Пайку проверял тестером дважды (или трижды, не помню). В чем может быть ошибка?

Edit: сам виноват, не ту прошивку скачал. Другим, таким же как я 😃, качайте прошивку ER9x-FRSKY, а не просто ER9x

Protez1999

переключится в режим frsky надо

Vakum-69

Подскажите а нет ли схемы от Turnigy 9xr.Купил аппу под проект без стиков и тумблеров.Куда теперь запаивать провода ума не приложу!

TVT
Vakum-69;bt132522

…Куда теперь запаивать провода ума не приложу!

Полной схемы не видел. Но поскольку прошивка микроконтроллера годится для 9X и 9XR, то и подключения стиков и тумблеров к портам одинаковые. Возьмите схему 9Х, там можно найти точки подключения.

afon

Приветствую

Столкнулся со странным отображением телеметрии на Turnigy 9XR + DJT + D4R-II
При отключенном приёмнике на пульте показываются последние “известные” данные: RSSI, TSSI, бортовое напряжение на квадрике (на D4R заведена телеметрия с Naze32)

Симптомы:

  1. Включаем бортовое напряжение
  2. Включаем аппу
  3. Аппа показывает постоянно изменяющиеся данные (Rx, TX, V)
  4. Отключаем напряжение от приёмника
  5. Аппа показывает последние известные данные, которые остаются стабильными и не меняются

Это нормально? Кто может у себя проверить такое же?

sizz
afon;bt140128

Приветствую

Столкнулся со странным отображением телеметрии на Turnigy 9XR + DJT + D4R-II
При отключенном приёмнике на пульте показываются последние “известные” данные: RSSI, TSSI, бортовое напряжение на квадрике (на D4R заведена телеметрия с Naze32)

у меня точно так же. думаю, это фича

afon
sizz;bt140129

у меня точно так же. думаю, это фича

Фиговая фича: сигнал резко пропал (я пробовал приёмник класть в жестяную банку из под кофет), а ты об этом ничего не знаешь.

Интересно, у Таранисов тоже так-же?

Realtek

"Симптомы:

  1. Включаем бортовое напряжение
  2. Включаем аппу"
    А почему сначала борт а потом апу?? Ведь по сути это нелогично! Вы запитали устройство, которое может повести себя совсем безконтрольно.
    Всегда включаю в другой последовательности сначала пульт, а затем подключаю бортовое напряжение, независимо от брэнда апы.
afon
Realtek;bt140135

А почему сначала борт а потом апу?

“Настольные” эксперименты дома, со снятыми пропами. В поле, конечно же, наоборот.

afon

Привествую.

Другой вопрос. Есть ER9X OpenTX, Naze32, D4R-II.

Из всей телеметрии на апреля отображаются только уровни сигналов RX, TX. Остальной информации (бортовое напряжение, датчики гироскопов/акселерометры и т.д.) нет.

Пробовал подключать к Naze32 и через пины FrSky Telemetry, и через 6-канал приемника с включеным SoftSerial. Ничего не помогает.

afon

Заработало. В OpenTX надо было выставить формат данных.

TheTERMINATOR

Коллеги, а почему провода MISO и MOSI, с разъема программирования, идут не на положенные ножки 12 и 13, а на 2 и 3 (RX/TX)?

Соответственно, программатором процессор не видится.

TVT

Вопрос по программированию не по теме, но интересный. Действительно, а почему?
На схеме Пульта от изготовителя вывод 2 обозначен MOSI, вывод 3 - MISO, а в pdf на ATMega64 - 12 и 13, соответственно.
Пользовался разными программаторами с использованием выводов: 2 - MOSI, 3 - MISO, 11 - SCK, 20 - RESET, 21 - +5V. Все видят микроконтроллер и проблем с программированием не замечал. Важно только, чтобы тумблер AIL.D/R был в положении на себя, при котором он не соединяет вывод 3 через 200 Ом на общий провод, т.к. микроконтроллеру по этому выводу не хватает нагрузочной способности. Это важно до переделки на телеметрию.

TheTERMINATOR

Что самое смешное, даже при подключении программатора по букварю, все равно процессор не видится. Хотя, ресет проходит, но даже сигнатура не читается.
Сдул резисторы с ножек 11, 12 и 13 - нет результата. Чтобы совсем отключить эти порты CPU от схемы. Вечерком сдую с ног 2 и 3.
Проверил программатор - мегу 8 спокойно читает…

ЗЫ. Стоит ATmega128.

Protez1999

сделал все по схеме все работает но появилась необходимость добавить rSky XJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & X8R 8/16Ch S.BUS ACCST Telemetry Receiver
передатчик также переделывать или там еще конвертер нужен?

TVT

Вадим, об этом уже было. Посмотрите записи от 20 и 21 января 2014 г.

Protez1999

Как понял повесить конвертер в моем случаи внутрь передатчик и больше ничего не менять.

whoim

Добрый день! Большое спасибо за статью. На ее основе пытаюсь подружить проект QLRS (QCZEK) и турнигу 9х с er9x 822 - frsky в плане телеметрии. Железную часть сделал, тщательно прозвонил - все соответствует.
На модуле qlrs настроил режим выдачи телеметрии mavlink+s.port master, осцилом видно сигнал на пине M0 (где светодиод). Его завожу на 5й пин после мода. Телеметрии нет. Кто подскажет, в какую сторону думать?

TVT
whoim;bt161611

… Железную часть сделал, тщательно прозвонил - все соответствует…

Здравствуйте!
А убедились, что все работает - на дисплее пульта телеметрию видите?
Если да, то продолжайте поиски решения, а если нет, то надо сперва добиться правильной работы пульта.
Успехов!