Сейчас летаю под Pixhawk, до антенного трекера пока дело не дошло.
Зато много всего разработал и напечатал, теперь уже сам, на своём 3D-принтере, каот теперь тоже сам могу печатать. Вообще 3D-принтер - вещь! Чего-то ломается - сразу печатаешь новую деталь, и всё 😉
Создал лыжу на нижний полоз (под нее можно вырезав немного пены вставить антенну клевер или пагоду, т.о. она будет смотреть вниз, крыло не будет экранировать сигнал, и при этом ничего не будет цепляться за траву).