Вот и я наконец то созрел и накопил средства для малька.
За основу взял центральную часть и лучи от WLtoys v959. рама клееная обычным клеем по типу “секунды” и нитками.
Основу брал на банггуде центральную часть Лучи (лучей взял 3 комплекта - так дешевле, а запас никогда не повредит, что и подтвердил процесс постройки. на раму ушло 10 с половиной) Моторы Регули прошитые 12А
Мозг - Arduino Pro Mini + MPU6050 в который зашит Multiwii
Пропы 5х3 с myrcmart.com должны на днях прийти
Выпилил мотормаунты из стеклотекстолита и посадил их на нитки и клей
дальше начал тулить всю электронику и понял, что места маловато, поэтому из тех же лучей сделал площадку для FPV оборудования
один луч проверял на прочность и он ращепился, пополам. одну половинку пустил на перегородки
мозги, кстати, очень удобно стали на раму. ардуика влазит в выемку для батареи, а гироскоп сверху
ардуинку пришлось немного покромсать, что бы сделать удобные выводы под моторы. перерезал дорожки к контактам А7 и А6 и вывел на них D3 и D11
потом понял, что жесткости немного не хватает и добавил еще по распорке на зад и перед
закрепил FPV оборудование и немного попозировал на камеру
диагональ коптера - 230 мм
ну и взвешивание:
без батареи
с батареей Turnigy 1500 3s 1500 mAh
получу пропы, сделаю облет и отпишусь, как оно летает
Легкий получился ) будет видимо очень шустрый) удачного полета.!
ооой, до первого дерева ведь, а потом ползком только…
ооой, до первого дерева ведь, а потом ползком только…
А зачем на деревья кидаццо? 😃
Та бывает что сами деревья кидаются! Хер улетишь…
А зачем на деревья кидаццо? 😃
это сейчас есть такая религия - железо-бетонный мелколет, для того, что бы гонять между деревьев и не бояться со всей дури влетать в них)
Скажите пожалуйста, а у вас пропы не раскручиваются? Как закручиваете - на локтайт, протягиваете шилом/отверткой?
там были гайки с разной резьбой и установлены так, что затягивались при нормальном вращении винтов. локайт вначале и не использовал, но заметил, что если проп заблокировать чем то, то гайка могла раскрутиться (случалось при пебольших крашах, когда коптер цеплял траву). после этого юзал синий локайт и не знал проблем. только его не много нужно, а то потом и не открутишь гайку
Подскажите , лучи от WLtoys v959 какой длины ?
9,5 см
Спасибо, а диаметр?
Спасибо, а диаметр?
5 или 4 мм
хех… так никто и не сказал, что там квадрат 3мм 😃
Костя, у меня вопрос по ПК.
Есть нормальная прошивка, чтобы залить в эту мегу и поддерживала датчики 10DOF ЭТИ
При этом нормально держала высоту и курс (YAW). GPS тоже хотелось-бы, но думаю, что все не влезет.
Хотя-бы в каком направлении смотреть? может есть какой-то краткий курс как собирать такую прошивку на основе открытых проектов?
высоту лучше всего держит MahoWii, только он платный. на счет курса, точно не скажу. по идее выставить ровно моторы, потом в ПИДах убрать по YAW параметр I до нуля и добиться того, что бы коптер совсем не крутило выкосом моторов, потом вернуть I до стандартного значение и коптер не должно крутить. а вообще в эту раму, думаю, можно было бы запихнуть APM Mini и иметь все прелести взрослого АПМа в мелком коптере. запаса тяги в этом коптере было предостаточно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"4f5b97163df955007774703a":{"_id":"4f5b97163df955007774703a","hid":115807,"name":"ССМ=","nick":"ССМ=","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""},"528f8bf83df955007772f833":{"_id":"528f8bf83df955007772f833","hid":185285,"name":"lavalava","nick":"lavalava","avatar_id":null,"css":""},"53d2b8923df955007772707b":{"_id":"53d2b8923df955007772707b","hid":205420,"name":"makssimka","nick":"makssimka","avatar_id":null,"css":""},"54032f403df9550077726083":{"_id":"54032f403df9550077726083","hid":207015,"name":"zavtrak","nick":"zavtrak","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53d8cd599970730077110286","hid":19185,"title":"И все-таки лучше карбон :)","html":"<p>Вот и я наконец то созрел и накопил средства для малька.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa55/sC89rg3jAfY.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa55/sC89rg3jAfY.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<!--cut-->\n<p>За основу взял центральную часть и лучи от WLtoys v959. рама клееная обычным клеем по типу “секунды” и нитками.<br>\nОснову брал на банггуде<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FWholesale-WLtoys-V959-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Airframe-V959-10-p-61082.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/Wholesale-WLtoys-V959-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Airframe-V959-10-p-61082.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">центральную часть</a><br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F4X-WLtoys-V959-V212-V222-RC-Quadcopter-Parts-Carbon-Shaft-V959-11-p-916556.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/4X-WLtoys-V959-V212-V222-RC-Quadcopter-Parts-Carbon-Shaft-V959-11-p-916556.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Лучи</a> (лучей взял 3 комплекта - так дешевле, а запас никогда не повредит, что и подтвердил процесс постройки. на раму ушло 10 с половиной)<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F-X-Power-1804-2400KV-Micro-Integration-Outrunner-Brushless-Motor-p-923424.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/-X-Power-1804-2400KV-Micro-Integration-Outrunner-Brushless-Motor-p-923424.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Моторы</a><br>\n<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FEmax-Simon-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-RC-Models-p-918126.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/Emax-Simon-Series-12A-20A-25A-30A-40A-ESC-For-RC-Models-p-918126.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Регули прошитые 12А</a><br>\nМозг - <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FWholesale-New-Ver-Pro-Mini-ATMEGA328-328p-5V-16MHz-Arduino-Compatible-Nano-Size-p-68534.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/Wholesale-New-Ver-Pro-Mini-ATMEGA328-328p-5V-16MHz-Arduino-Compatible-Nano-Size-p-68534.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Arduino Pro Mini</a> + <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">MPU6050</a> в который зашит Multiwii<br>\nПропы 5х3 с myrcmart.com должны на днях прийти</p>\n<p>Выпилил мотормаунты из стеклотекстолита и посадил их на нитки и клей<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/faa5/s58Qr6Hp3z0.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/faa5/s58Qr6Hp3z0.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa91/ZO-eDpA2AGA.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa91/ZO-eDpA2AGA.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa73/lP4pzZjUOyc.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa73/lP4pzZjUOyc.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>дальше начал тулить всю электронику и понял, что места маловато, поэтому из тех же лучей сделал площадку для FPV оборудования<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fad7/OjLcfw7plwY.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fad7/OjLcfw7plwY.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nодин луч проверял на прочность и он ращепился, пополам. одну половинку пустил на перегородки<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa9b/AoLOBWCkkp0.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa9b/AoLOBWCkkp0.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>мозги, кстати, очень удобно стали на раму. ардуика влазит в выемку для батареи, а гироскоп сверху<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa69/Hl8GhWjagCg.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa69/Hl8GhWjagCg.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nардуинку пришлось немного покромсать, что бы сделать удобные выводы под моторы. перерезал дорожки к контактам А7 и А6 и вывел на них D3 и D11<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/facd/q0oWpfZwalA.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/facd/q0oWpfZwalA.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>потом понял, что жесткости немного не хватает и добавил еще по распорке на зад и перед<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/faaf/TmMpiOrsTMA.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/faaf/TmMpiOrsTMA.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>закрепил FPV оборудование и немного попозировал на камеру<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa87/j0-VSufayVY.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fa87/j0-VSufayVY.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>диагональ коптера - 230 мм<br>\nну и взвешивание:<br>\nбез батареи<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fab9/qGV1uYh9Vu4.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fab9/qGV1uYh9Vu4.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nс батареей Turnigy 1500 3s 1500 mAh<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1280px\" data-nd-image-orig=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fac3/pvMTXna1jWk.jpg\"><img src=\"http://cs619224.vk.me/v619224333/fac3/pvMTXna1jWk.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></p>\n<p>получу пропы, сделаю облет и отпишусь, как оно летает</p>\n","user":"4f65b7b03df9550077746b36","ts":"2014-07-30T10:47:53.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":13,"last_comment":"54c025729970730077134213","last_comment_hid":13,"last_ts":"2015-01-21T22:17:22.000Z","last_user":"4f65b7b03df9550077746b36"},"views":3011,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
