На форуме уже сообщил о данной задумке.
О проекте буду писать здесь, так как в ветке о самоделках, со временем темы закрываются.
Собственно без перекладок, антенной можно управлять, как говорится двумя путями:
*Серва-лебёдка с четвёртым выводом - энкодером (Конкретно серва Паралакс 360)
*Шаговик
Минусы сервы:
-Она слабая.
-Невозможно построить корректный ПИД регулятор на базе одного только углового положения, от этого в реальности момент ещё слабее.
-жёсткие правила установки. Объясню, для каждого передаточного числа, нужно писать свой алгоритм, поэтому я ограничился 1:3 и поменять его “магическим” образом не получится. Что накладывает жесткие ограничения на кинематику.
-Самому нужно строить шестерни/ шкивы
Начал сезон полетушек на Слике 580 74".
Дошли руки на доделку телеметрии от Кастловского контроллера.
Переделал на монохромный дисплей, который хорошо читается на солнце.
Пересобрал на МК с 128кб флеша, что позволило 100кб пустить на запись речевого информатора.
Предупреждает он о пониженном напряжении, превышенной температуре контроллера, по остатку ёмкости 50, 30 и 10%.
Для этого использовал один н-канальный мосфет и маленький 8 омный динамик. Мосфет работает в ключевом режиме типа Д-класс.
После отключения батареи борта, на экранчике рисуется небольшая статистика.
По прежнему, все настройки через пульт, без всяких лишних подключений к компу.
Уже один раз меня спасло, старые акки в полёте не выдали и половины ёмкости, сел после срабатывания информатора о сниженном напряжении, акки по прелёту вусмерть раздутые.
Вот небольшое видео (перепутана фраза остатка 50% и 10% 😃 - уже поправил)