После падения с 6 метров на пашню по непонятной причине, сломал 2 карбоновых пропа и погнул правый передний луч моего коптера и сорвал крепление мотора, т.к. он был жёстко прикручен к лучу, было решено заново сделать сам луч, заодно наклепать запасных:
повреждения, как видно, возникли в месте выхода луча из основной рамы при ударе об зеклю(хоть и срезало пластиковый крепёж):
Облетал новую H-раму, конфигурация квадрика следующая:
складная Н-рама для FPV
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
SunnySky X2212 KV980 II Brushless Motor
(4Pairs) 10x4.7" Carbon Fiber CW CCW Propellers
SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A
FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery
Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0
сенсор линии питания (датчик напряжения и тока)
Прошивка MegaPirateNG V2.9 r300
вес носителя без батарейки и FPV = 800гр.
Добрый день, хоббийные друзья!
Собрал я квадрик, повесил камеру, радостно полетал во дворе и после потери управления и улёта аппарата (суточные поиски и переживания, наклеенный номер телефона не помог) стоимостью в $500 и с дальнейшими планами навешивания FPV комплекта, решил обзавестись трекером для поиска в случае нештатных посадок. Т.к. на летательных аппаратах критичен размер и вес, выбор пал на трекер TL-007.
В общем решил сваять складную Н-раму(187гр, 50см диагональ), вот что получилось:
чтобы не потерять:
удельный вес
текстолит односторонний: 0,317 г/см^2
труба алюминиевая, круг:
- 10мм*1мм = 0,77 г/см
- 12мм*1мм = 0,83 г/см
труба алюминиевая, квадрат:
- 14х14 1.0мм = 1,32 г/см
- 12х12 1.2мм = 1,48 г/см
Начнём с того, что решил прошить регули TURNIGY Plush 30amp Speed Controller прошивкой от owSilProg по туториалу (ВНИМАНИЕ!!! ВСЁ ЭТО НА СВОЙ СТРАХ И РИСК)
Первым делом стал вопрос, чем прошивать❓
Так как под рукой была Ардуина Мега 2560 решил с помошью неё прошить всё, что попадётся под руку 😃)))
Хочу рассказать немного о том, как я строил свой квадрик.
Задумал собрать такую конфигурацию:
- hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
- TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
- Turnigy 3600mAh 3S 20C Lipo Pack
- Quadrotor RM450 V1 Red/Black Airframe
- FlySky FS-TH9B 2.4G 9CH System ( TX+ RX) RC Transmitter
- MEGA 2560 ATmega8U2 Boar
- 1047 (5pcs/bag) + 1047R Right Hand Rotation (5pcs/bag)
- датчики от Юрия(FreeIMU) ака Gapey
вот что получилось после сборки(версия в корпусе):