Мой первый коптер и первый опыт.

ColonelTYColonelTY

Купил комплект с goodluckbuy

  • 1 x HJ F450 Quadcopter Frame
  • 1 x Crius 2560 MWC Flight Controller
  • 1 x Hobbywing 20A 4-in-1 ESC
  • 1 x GPS Receiver u-blox LEA-5H GPS Module
  • 4 x XXD 2212 Motor
  • 4pairs x 9047 Propellers CW&CCW

Надеялся, что комплект это комплект и сразу из коробки в небо, но оказалось совсем не так.

Начну с мелочей подключения. (вне зависимости от дальнейшего использования)

1 - вне зависимости от версии платы ALL IN ONE PRO Flight Controller - укрепите разъем microUSB, обычно это делают термоклеем. Иначе потом поимеете проблемы с подпайкой проводков взамен разъема.

2 - купив в комплекте GPS Receiver u-blox LEA-6H, это не значит, что этот модуль сразу подключится к вашему контроллеру, нужно будет перепиновать разъем модуля и разъемы из комплекта контроллера, по этой картинке.

3 - Если вы еще и купили bluetooth модуль, то…

наверняка, он не сконфигурирован для подключения к контроллеру. Как сделал я.

Использовал для конфигурирования следующие ссылки

Подключил bluetooth модуль к контроллеру через COM3 - но тут следует помнить, что сигналы на разъеме COM3 и 1, 2 появятся только после подключения отдельного питания через разъем внешнего питания (ext power)

www.hobbyking.com/…/8691345X857209X37.pdf

Для конфигурации использовал сам контроллер, в который загрузил следующий код

rcopen.com/forum/f123/topic221574/3538

Все получилось и через модуль bluetooth, я получил “телеметрию” с борта.

4 - загрузка различных прошивок думаю не составляет труда, но, тут кроется некая тайна

4.1 - так называемый арминг

картинка

пункт “motor arm” и можно лететь! Не лезьте под винты.

4.2 - но чаще всего регули не “калиброваны” и ничего не зазузжит

есть несколько вариантов

  • один, по инструкции производителя регуля
    www.hobbywing.com/uploadfiles/…/HW-SM006ENG.pdf
  • далее можно в прошивке MultiWii
    сделать так
    rcopen.com/forum/f123/topic221574/7104
  • если вы загрузили мегапират, то в GUI Mission Planner нужно еще сделать калибровку уровней от аппы, иначе тоже не стартанут движки

Пока так, если есть вопросы могу сделать дополнительные фото и скрины

Взлететь пока не очень получилось, один проп в минус.

  • 2190
Comments
SovGVD

еще не хватает части про настройку режимов, а до этого настройку прошивки, т.к. по умолчанию может быть совсем не то, что надо и как минимум взлет на multiwii будет в acro, а не stab режиме

ColonelTY
SovGVD;bt89709

еще не хватает части про настройку режимов, а до этого настройку прошивки, т.к. по умолчанию может быть совсем не то, что надо и как минимум взлет на multiwii будет в acro, а не stab режиме

Да еще писать и писать, я на этот то опус решился “из под палки” 😁 Да и чтоб самому не забыть.

SovGVD

не буду огорчать, но эти опусы уже 100500 писали, потом все/всё забрасывают, т.к. версий много, в каждой чего то меняется и в итоге инфа устаревает пока её пишешь, а на самом форуме фиг найдешь нужную информацию, т.к. по 100-150 страниц темы и почти всё устарело =)

atumis
SovGVD;bt89712

не буду огорчать, но эти опусы уже 100500 писали, потом все/всё забрасывают, т.к. версий много, в каждой чего то меняется и в итоге инфа устаревает пока её пишешь, а на самом форуме фиг найдешь нужную информацию, т.к. по 100-150 страниц темы и почти всё устарело =)

100 млн раз согласен )))

zigor

А где продолжение?