Upgrade (Трикоптре)

С появлением в хозяйстве ЧПУ станка начал перепиливать свою походную Трешку.

В общем то от старой трехи остаются только электронная начинка и часть подвеса. Рама полностью новая, чуть увеличивается в размерах под новые моторы (2216 vs 2212) и 13-ые винты.

Лучи складные на защелках типа Таррота. d=12mm.

Все голубые пластиковые детали нпилины из разделочной доски h=8мм. Очень хороший пластик, правда пришлось за доску отдать 300р.

Подвес будет установлен на виброразвки ака B&W от Cylllka (Саша, еще раз спасибо за идею!), только с низу. Крепеж рамы подвеса - от 690-ой рамы Таррота.

Поворотный узел для хвостового мотора. Даже с подшипниками.

Рама вместе с сервой поворота весит ровно 200гр.

01.01.2014. Силовой блок. Все регули и BEC разместил на одной плате, она-же простейшая плата разводки питания. На этот раз решил обойтись без “бананов”: провода от моторов будут просто припаяны. От регулей оставил только сигнальные провода, объеденив их на один шлейф.

Изначально блок хотел разместить между пластинами, но он получился толще, чем я ожидал и между пластинами “не лезет”. Посему запасной вариант Б: Блок будет размещен снизу трикоптера, между трубками подвеса. При таком варианте размещения блок будет подальше от мозгов.

Осталось теперь придумать “коробченку” для блока - размеры 100x30x30. Если у кого есть какие варианты, буду рад за совет. В термоусадку засовывать не хочу - не эстетично 😃

18.02.2014. Совсем забросил запись, хотя обещал обновлять. Итак:

  1. Полностью обновил поворотный узел. Стал меньше и легче.

  2. Вернул моторы X2212 и 11-ые пропы. у V2216 не хватает kv. По идее можно было перейти на 4S но пока не хочется. Попутно заменил регули на 12A и полностью передалел неудачную поделку “силовой блок”. Все три регуля также оставил “в одном флаконе”. Изначально все размещалось между пластин, но были серьезные наводки на компас, и пришлось весь блок перенес вниз, между трубками подвеса.

  3. Заменил мозг на APM. Но что-то либо лыжи не едут… После MahoWii пока хуже и по стабилизации и по удержанию высоты, позиции. Хотя набор плюшек поражает.

Подвес пока старый. Жду более легкие моторы для сборки. Думаю выиграть на новом подвесе 30-40гр.


В сложенном состоянии. Для перевозки должен легко помещаться в тубус из 110мм канализационной трубы.


Вид снизу. Контролер подвеса, пищалка и силовой модуль APM.

ТТХ
Вес без аккума 950гр.
Полетный вес (4Ач, 3S) 1250гр.
Ток в висении 14.5А
Эффективность получилась 7.7гр/Вт.
На дохлом аккуме 4Ач 3S летает около 14 минут.

  • 4286
Comments
Руслан_Прохоров

Класс! для похода и отпуска самое то! Удачи в сборке

grossws

Движки коллекторные? Большие ли моменты на серве/рамке при полных оборотах движка?

pilot258

Да Сергей и в правду, почему видно только 2 провода к мотору?

Molotov

Там вообще то три провода, соответственно бесколлекторные.
Моторы то SunnySky-X2212 KV980 Brushless Motor.

Просто все красиво уложено, вот и не заметно ничего торчащего, свисающего.

igoralekseevru

Красота!

AndyGr

Моторы БК. На фото, как правильно заметил Александр - X2212, но их буду менять на V2216-800 и винты 13х4.
По моментам на серве-раме ничего сказать не могу. Узел еще не тестировал, но “на ощупь” все очень жестко и без люфтов. Серва будет связана с поворотной рамкой мотормаунта двумя рычагами с соотношением 1:2.

Covax

Для 2216-800 уже 12" то большие, куда им 13"?

DireSnake
pilot258;bt114214

Да Сергей и в правду, почему видно только 2 провода к мотору?

третий провод (черный) видно чуть-чуть на фотках оригинального размера (1058х595).
заныкано просто замечтатально 😃

AndyGr
Covax;bt114252

Для 2216-800 уже 12" то большие, куда им 13"?

В запасе есть и 11, и 12, и 13. Посмотрим с чем будет лучше. До этого стояли X2212-980 с 11-ми винтами, пробовал ставить и 12-ые - все было хорошо, моторы не грелись и мощности хватало.
По калькулятору с 13-ми все нормально выходит

collapse

Винтики со строительного рынка глаз режут 😉 Хорошо попиленный карбон выглядел бы лучше с хорошими шестигранниками. Да, да, придираюсь… 😃
Зато остальное очень красиво, при всей моей нелюбви к мультироторам 😁

AndyGr

Винтики заменю, конечно. Тут еще десять раз все разобрать-собрать, пока готове изделие будет.

collapse

А чем карбон пилился, и на каких режимах? Хорошо рез выглядит 😉

AndyGr
collapse;bt114394

А чем карбон пилился, и на каких режимах? Хорошо рез выглядит 😉

Пилил однозаходной фрезой 1.5мм (A1LX3.1.506). Подача встречная со скоростью 800мм/мин, вращение около 10000.

chanov

Хорошо! Вторая ревизия рамы мелочи исправит ))) Я бы вот из чего нить вырезал затычки с прорезями на концы лучей что бы провода не порезать при ударах в торец луча. p/s обожаю крепёж со строительного рынка! и карбон - мещянство - только китайский стеклотекстолит! ))))

AndyGr

Обновил запись. Жду справедливой критики.

grossws

Выглядит приятно.

А как вы так аккуратно оконцовываете защиту проводов? Термоусадкой?

Куда выведены антенны приемника? Не экранируются окружающей электроникой?

AndyGr
grossws;bt117311

А как вы так аккуратно оконцовываете защиту проводов? Термоусадкой?

Куда выведены антенны приемника? Не экранируются окружающей электроникой?

Так и есть - термоусадка. Хотя “броней” для проводов не очень доволен. Провода стали жесткие, оснвной изгиб приходиться на места, где нет оплетки. Т.е. ближе к коннекторам и рано или поздно там они и перетрутся.

Антенны вот такие и выведыны на лучи, на левый и задний. На правом луче будет стоять FPV передатчик. Аненны приемника хорошо видно на фотографии поворотного механизма и фото “с переди” - провода обвиты вокруг лучей.

Pasta

Андрей, а какой угол между передними лучами у Вас?? и длинна луча от центра мотора?? спаибо!

AndyGr

Между передним лучем и центральной осью 77 градусов. Т.е. между лучами 154 градуса.
Длина луча 255мм. Рама позволяет установить пропы до 13’, при этом они не будут попадать в кадр GoPro при среднем угле обзора.

Центр тяжести находиться не в точке пересечения лучей, а в районе установки полетного контроллера и равноудален от осей моторов.

Т.е. рама является гибридом класической трикоптороной рамы и Т-образной рамы.

Pasta

спасибо! такие короткие лучи! бытует мнение , что на трехе лучи должны юыть не менее 30 см иначе стабильность ухудшается, вот я глядя на Вашу раму задумался об уменьшении луча (борюсь с весом), значит Ваша треха нормально летает? а есть видео полета , посмотреть как такой гибрид смотрится в воздухе?! спасибо!

AndyGr

Вот как-то так:

www.youtube.com/watch?v=0VkQ8u00r-I

Pasta

классная трешка!!! в воздухе смотрится еще круче чем стоя на полу!!! пойду переделывать свою!)))
если можно, выкладывайте свои видео с полетами! очень интересно

xander_kej

Подскажите, а где акум крепили?

AndyGr

Снизу на трубках с подвесом. Вот на этой фото видно пластину и липучку.