О первом фантоме замолвите слово

Так случилось, что в середине лета мой рюкзачно-чемоданный коптер утонул с концами. Поскольку иногда я снимал для компании, директор, прознав о моем горе, притащил бесхозный первый Фантом (лежал у него без дела с 2013-го года).
В общем то первый Фантом не вызывал у меня никаких эмоций. Летает он предсказуемо, но на должность «рюкзачного» никак не тянет. Положив фантом на полку я начал работу над третьей версией рамы. Но дело что-то не клеилось. Все, что получалось казалось не тем и не таким.

И вот прошло время сделать пару снимков, а летать так и не на чем. Пришлось срочно что-то изобретать из лежавшего фантома. Порывшись в темах про модификации этого зверя, я так ничего приличного и интересного не нашел. Пришлось колхозить самому.

В Фантике был заменен приемник на FrSky TFR4B под Футабу, антенны оставил родные.
FPV комплект «вклеился» внутрь корпуса. Курсовая камера – на крышке аккумуляторного отсека. Для ее установки пришлось распечатать вот такой вот суппорт. Вес суппорта и камеры – 20 гр.

Подвес был заказан все тот-же, «народный» с GLB на Storm32. Еще на старом коптере я его довольно удачно модифицировал, заменив вибро-развязку и консоль крепления камеры. Подвес, также как и на предыдущем коптере, быстро-съемный и может быть установлен в специальную ручку, для съемки с рук. Об этом я уже писал (привет GoPro).

Для крепления подвеса вырезана специальная пластина, которая через стойки крепится на место креплений «родных» ног. Ноги были заменены на карбоновые трубки 6мм. Стойки ног бытсро-съемные: В каждую трубку впрессована нейлоновая стойка с вклеенной небольшой шпилькой M3. При сборке такая нога «от руки» прикручивается на алюминиевой стойке, которая установлена на месте стандартного крепления штатных ног.

В итоге мы получили съемные ноги, которые длиннее родных (т.к. надо установить подвес), да еще и легче в сумме на 8гр.

Сам же Фантик получился вполне себе рюкзачным. В итоге подготовка к полету:

  • Накрутить 4-е ноги
  • Защелкнуть и подключить подвес
  • Накрутить пропеллеры
  • Поднять стойку GPS.

В походном состоянии все убирается в городской рюкзак. А конкретнее:

  • Аппа Futaba T8FGS
  • Подвес с камерой
  • Ручка для подвеса с аккумулятором
  • Очки Fatshark
  • Три аккумулятора 3S 3000 mAh
  • ЗУ типа iMAX B6
  • Всякий ЗИП и немного инструмента

С GPS – отдельная тем. Тут было больше всего «граблей» и неудач. И все они связаны с компасом, который у фантома по умолчанию на ноге. А ноги то у моего Фантика съемные, да еще и подвес с моторами рядом.
В итоге был приобретен M8N со встроенным компасом. Сначала я поставил его на место штатного GPS (даже посадочные отверстия подошли), но результата это не дало. Потом я попытался наклеить на верх крышки, и опять безуспешно. И только когда поставил я M8N на складную стойку, а у стойки заменил площадку с железной на пластмассовую, девиация стала приемлемой, для полетов по GPS.

Вес Фантома в сборе с подвесом и ногами, но без аккумулятора получился ровно 990 гр.
Понятно, что родные винты первый Фантик с подвесом и камерой не потянут. Заменил из на винты 9450 от 3-го Фантома. Но и на них с родном аккумуляторе на 2200 mAh летал аппарат не более 7.5 минут. Долго я сопротивлялся, но все же сделал отверстие на тыльной стороне для оставшихся с предыдущего коптера аккумуляторов.

В итоге аккумулятор 3000 mAh, полетный вес 1240гр., Время в полете 10-11 минут.

Вот что получается из видео. К сожалению с китайским аналогом GoPro не сильно повезло.

www.youtube.com/watch?v=Yaj7r0TC0uo

Как обычно, больше фотографий есть в альбоме.

Ну а что дальше? Буду ли заканчивать третью раму?

Наверное нет. DJI выпустил Мавик, ГоПро – Карму. Более чем «рюкзачные» варианты. А догнаться с аналоговым видео и полным отсутствием управления камерой в полете… и даже не стоит говорить по интеллектуальные режимы полета. В общем копать лопатой, наверное, смысла нет. Ребята уже подогнали экскаваторы. Готовим кошельки.

  • 2873
Comments
РоманычД

И только когда поставил я M8N на складную стойку, а у стойки заменил площадку с железной на пластмассовую, девиация стала приемлемой, для полетов по GPS.

ВОПРОС: Даже на стойке со штатной металлической площадкой были ошибки компаса? Площадка то из не магнитного металла, алюм вроде как.

AndyGr

Ошибок не было во всех случаях, но стороны света не совпадали на 30-40 градусов. Соответственно и в лоитере коптер висел кругами.

По поводу площадки. Видимо китайцы и тут сэкономили. На предмет магнетизма ее не проверял, но на вес она тяжелая и по OSD стороны света с площадкой существенно различались.

РоманычД

[QUOTE=AndyGr;bt151054стороны света не совпадали на 30-40 градусов. [/QUOTE]

Понял, значит я не просто так с компасом голову ломаю. Буду переделывать.

chanov

Эх … про третью раму печально как то …

AndyGr

Можно было бы “по-упираться” с APM-ом. И хрен с ним, софтом и смартфонами… Но как сделать недорогой HD-линк на 7км?

chanov

Ну это если супер-задача только снимать …
а если ФПВ + может с борта видео … тогда эти рюкзачные варианты от ДЖИ и гоупро как то не очень, они для своей ниши.

chanov
AndyGr;bt151088

Но как сделать недорогой HD-линк на 7км?

делали же пару лет назад вроде на ubiquity что то и каких то железках …

AndyGr

Андрей, наверное ты прав. Все зависит от задач.

Изначально хотелось иметь аппарат, достаточно компактный и легкий, чтобы можно его было взять в путешествие и получить “незабываемые воспоминания” и немного “В-а-у… от полета”. И тут все стало прекрасно понятно - вот оно, плати 1К американских рублей (плюс-минус) и у тебя это есть. И не надо тратить кучу времени на сборку/настройку. И даже учится “летать” не надо - оно все само.

С другой стороны я получаю несказанное удовольствие, когда создаю что-то для этой первой задачи. Во всем, от придумывания прототипа до пайки силовых проводов и настройки. И еще не известно, что нравиться больше. И вот тут вот есть шанс, что 3-я рама может и увидит свет… но изобретение велосипеда как-то плохо стимулирует. Посмотрим. Может эта депрессия и пройдет.

А для  FPV я за пару вечеров склеил себе KESL32. И тут драйва для меня больше, чем тихохода с камерой и подвесом 😃

chanov
AndyGr;bt151102

А для  FPV я за пару вечеров склеил себе KESL32. И тут драйва для меня больше, чем тихохода с камерой и подвесом 😃

Наверное тоже надо, а то бикслер размерами и весом удручает (
Есть ссылка под рукой на чертежи и сборку кесла?

DangerD

>и полным отсутствием управления камерой в полете
А в чём там проблема? отдельный канал прямо с приёмника на подвес и всё крутится и понять не могу, зачем вам отдельно курсовая камера если можно брать видео с китайской гопро, у меня вот ваша же рама, всё работает =) Подвес только падла трясется…

AndyGr
DangerD:

>и полным отсутствием управления камерой в полете
А в чём там проблема? отдельный канал прямо с приёмника на подвес и всё крутится …

Хочется управление именно камерой, а не подвесом. В частности:

  • Старт/стоп записи
  • Снимок фото по щелчку
  • Управление экспозицией (и для этого надо иметь вменяемую картинку с камеры). Причем с отображением настроек экспозиции на OSD.
DangerD:

… и понять не могу, зачем вам отдельно курсовая камера если можно брать видео с китайской гопро, у меня вот ваша же рама, всё работает =) Подвес только падла трясется…

Тут скорее дело привычки. Раньше была ГоПро - там выход аналоговый не очень по картинке. И подвес раньше мог “заглючить” и отключится в полете (с новым вроде пока такого не наблюдал).

Надо попробовать сейчас взять видео с “китайца”. Будет на 20гр. легче 😃

DangerD

Хочется управление именно камерой, а не подвесом. В частности:

  • Старт/стоп записи

У меня и это есть)
В гопре выведен контакт на кнопку, по каналу я замыкаю его на землю через транзистор и включается запись.
Снимок фото конечно сложнее реализовать, а вот экспозицию крутить… если хорошая камера, то экспозицию сама должна более менее адекватно выставлять, а так то если хорошие фотки делать, так экшн камера не особо годится…

З.Ы. У меня на вашей раме только с 1238 пропами (лучи чуть длинее) и 10400Mah батареей (2х 5200) смотрится это прикольно)
З.Ы.Ы. А вообще заказал мавик за 950 (+66 кешбека) но этот всё равно не заброшу

DangerD

Ещё наболевщий вопрос по поводу ножек, их нет)
На фотке вижу ножки, можно по подробней?)

AndyGr
DangerD;bt151127

Ещё наболевщий вопрос по поводу ножек, их нет)
На фотке вижу ножки, можно по подробней?)

Это попытки сделать третью версию рамы. Немного фото тут: …google.com/…/AF1QipNSh1CXAU3CqDM3-GJtrMdTsMafFRBp…
К сожалению, как и писал, не все нравиться. Всего скорее буду перерисовывать более кардинально.

И можно посмотреть на Ваш копетр с 12-ми пропами? Скиньте пару фото. Очень интересно.

DangerD
AndyGr;bt151131

И можно посмотреть на Ваш копетр с 12-ми пропами? Скиньте пару фото. Очень интересно.

…google.com/…/AF1QipM5PRqxc0vRWFLpTygNQ7OfQIV1advB…
Нижняя пластина по всей видимости лишняя, 10400 Махов (2x 5200 Multistar) летают по времени так же как один 6200 (Gens)

AndyGr

Друзья, кто может помочь вот с этой проблемой. Нигде не могу найти решения:
rcopen.com/forum/f123/topic446370/478

tkachovr

А что в ассистанте пишет, какие значения выходят по компасу? Может стоит размагнитить гпс? Вскравали сам гпс, может узкоглазые напутали с направлением стрелки? Нужно все способы перебирать.

AndyGr

В ассистенте все хорошо. Compas Mod в районе 1300-1400. С направлениями тоже нормально. По OSD стороны света совпадают с реальными. Смущает, что в полете показания компаса “пляшут” ±5 градусов, хотя уже и не знаю куда дальше компас убрать.

AndyGr

Друзья, вот видео с OSD N1. Показания с GPS сильно отличаются от окружающей реальности. Куда копать?

www.youtube.com/watch?v=r-yS5rZ_Ex0

Arkady68

Я нашел относительно легкое решения управления ГоуПро через штатный ЮСБ. Обе кнопки. Пока испльзую только старт/стоп так как фотографией не увлекаюсь… Но для этого надо гоупро разобрать и провести два проводочка…