Двигатели от лазерных принтеров и копиров в бесколлекторных подвесах, стедикамах

А если магнит выкинуть и поставить неодимовые - КПД вырастет процентов на 20…

А если магнит выкинуть и поставить неодимовые - КПД вырастет процентов на 20…

Скорее всего, этот возросший КПД уйдет на преодоление залипания. Площадь магнитопровода довольно внушительна. Но это только слова, конечно нужно проверять.

имеете ввиду сенсорес моторы с платками которые? т.е. можно в фотограциях исходный материал и что как дорабатывалось?

я наверно буду банален, но у вас такое оборудование, а есть ли возможность замерить момент на валу?

имеете ввиду сенсорес моторы с платками которые? т.е. можно в фотограциях исходный материал и что как дорабатывалось?

Мне попадались в основном Nidec моторы. Я просто выкидывал плату драйвера, снимал все лишнее. Дополню эту запись доп. фотографиями.

я наверно буду банален, но у вас такое оборудование, а есть ли возможность замерить момент на валу?

Руслан, оборудование у меня самое обычное для электронщика. Замерить момент можно, тут только нужно подвести под стандарт длину рычага и использовать цифровые весы - это как наиболее простой вариант. Я пока не измерял момент по нескольким причинам - моторы от принтеров, копиров имеют свои конструктивные особенности, чтобы измерить момент каждого экземпляра потребуется делать свое крепление, как под крепление мотора ( далеко не каждый зажмешь в тисках) и крепление рычага. В теории, на роторе каждого мотора я предусмотрел отверстия под болты\заклепки, если на станке ЧПУ выточить измерительный рычаг-накладку на каждый тип ротора, с одинаковой длиной, то измерить развиваемый момент достаточно просто. Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер, то я пока не стал тратить время на сравнительные тесты.

*** Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер,

Кстати, да… Денис, а какой диаметр статора у ваших моторов?

*** Учитывая также, что момент таких двигателей достаточен для 35мм камер,

Кстати, да… Денис, а какой диаметр статора у ваших моторов?

Pitch - диаметр статорного железа - 48,5мм, толщина 4,6мм
Roll - 54мм, толщина 8,3мм
Yaw - 50мм, толщина 28,6мм

Замерить момент можно

я может туплю, но из курса физики и сапромата помню что момент и длина рычага взаимосвязаны пропорционально (точнее обратно)
и если у нас рычаг не 1см а 2 или 3, то мы умножаем силу полученную на этом рычаге, на его длинну

я так и делал, брал электронный безмен, и тянул рычаг медленно. перед срывом весы показывают усилие

я может туплю, но из курса физики и сапромата помню что момент и длина рычага взаимосвязаны пропорционально (точнее обратно)
и если у нас рычаг не 1см а 2 или 3, то мы умножаем силу полученную на этом рычаге, на его длинну

я так и делал, брал электронный безмен, и тянул рычаг медленно. перед срывом весы показывают усилие

Именно поэтому, я и пишу про одинаковую длину рычага для всех подопытных. Это позволит получить свою сравнительную характеристику. Это естественно нельзя назвать моментом в полном смысле слова, но есть возможность дать оценку каждому двигателю. Выставив PWM на 100% и 50% можно составить таблицу на основании полученных данных. Для практической реализации, если строить подвес под типовую DSLR - можно брать вообще любой мотор от лазерных принтеров, там момент с запасом. Тут только приходится выбирать исходя из конструкции - мне попадалась пара моторов от принтеров Самсунг - там не было стопорных колец, и ротор приходилось выбивать + не было литого основания - впрессовано в штамповку, что приводит к разным сложностям.

Измерение собственно момента двигателя с помощью тензодатчиков, это и много сложнее, дороже и думаю будет менее информативно, чем получение таких вот сравнительных “попугаев”.

А чего попугаев? Н.м, чем не нормальная величина для измерения момента? метровый рычаг и бизмен, актуальная измерялка для любого движка

А чего попугаев? Н.м, чем не нормальная величина для измерения момента? метровый рычаг и бизмен, актуальная измерялка для любого движка

Так уж сложилось, что измерять момент не к чему - любой мотор от CD-ROM уверенно крутит камеру GoPro. Любой мотор от лазерного копира\принтера с запасом мощности вращает DSLR, даже полный кадр. Более тяжелых камер у меня нет в перспективе, потому под эти нагрузки уже заранее известен результат.

… - любой мотор от CD-ROM уверенно крутит камеру GoPro.

Можно по подробнее про данный факт? Моторы перематываются, где можно почитать?

Можно по подробнее про данный факт? Моторы перематываются, где можно почитать?

Алексей, посмотрите этот пост

Вообще, для БК подвесов можно использовать моторы капстан от старых видеокамер, видеомагнитофонов, блоки вращающихся головок, шпиндельные моторы CD-ROM, ZIP приводов и многое другое. Зависит только от задачи - какую массу стабилизировать и конструктивные решения по креплению того или иного мотора. У моторов капстан (двигатель протяжки магнитной ленты) зачастую стоят планарные бескорпусные катушки, здесь в зависимости от сопротивления нужно подбирать управление таким БК мотором. Для сопротивлений обмотки от 8 Ом и выше подойдет любой контроллер Alexmos или его аналог.