Всем привет!
Обновляюсь до 0.54 😃
В основном ничего революционного, оттачивается юзабилити и надежность. Ну и, конечно, поддержка плюшек новой аппаратной версии.
Всем привет!
Итак, долгожданное обновление маяка до версии 0.53 с целой кучей новых интересных функций. 😁
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Маленькое обновление.
- Поддержка сообщения NMEA GGA для автопилотов, которые зачем-то отключают RMC (например, MPX).
- Пофикшена ошибка с трехзначной долготой. Актуально для тех, кто живет восточнее Красноярска.
- Исправлены периодические отказы записи конфига на некоторых типах UART.
- Исправлена документация в части загрузки через УАРТ без вывода DTR.
Ссылки:
Конфигуратор
Документация
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее :)
Для начала, картинка, объясняющая принцип для тех, кто не в теме :)
Ну а теперь пара слов про новую версию.
Основная и самая глобальная фича - конфигуратор:
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Сподобился написать немного документации.
Ну и небольшая промежуточная версия прошивки с мелкофиксами перед большим апгрейдом: 0.32
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Добавил поддержку MAVLINK.
Подключение: TX+GND с АПМа на RX+GND маяка. Можно параллельно с OSD/телеметрией.
Я тестировал с ардукоптером, и допускаю, что на самолетной версии мавлинк слегка иной. По крайней мере встречал такое утверждение где-то на форумах.
Если кто-то проверит, буду благодарен. 😃
Скачать тут: docs.google.com/…/0B5Q2oMooG226eUVLdllTWTdPMWc
Как прошить тут: rcopen.com/blogs/127344/18270
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Сделал DTMF и голос. Пришлось немного модифицировать железо, чтоб вывести аппаратный ШИМ на ножку рфмки.
Ничего сложного, 13 нога мега на 15ю ногу RFM. На своей отпиленной плате я просто перекинул через край проводочком, но можно просверлить переход и сделать культурно.
DTMF генерирует почти честную синусоиду, хотя сейчас я думаю, что можно было не возится а сделать проще.
Сэмплы голоса в PCM-е отказались влезать во флешь, так что пришлось замутить ADPCM 😃
Скетч занял 22кб флеша, так что даже есть еще где порезвиться 😃
Маленькая демка:
www.youtube.com/watch?v=VzoroHISTfs
Осталось отпарсить NMEA, собрать все в одну кучу, потерять и попытаться найти 😃
NB: нижеприведенная информация скорее всего устарела в той или иной степени. Поищите посвежее 😃
Эдик: Кооость, а давай сделаем простой маяк? ну РФМку и Атмежку какую-нить… можно же на мотажке все компактно запаять? =)
Вот так все и началось 😃
Травить плату под неведомую ерунду не хотелось и я решил, что самый подходящий вариант - сделать маяк на базе приемника OrangeRX OpenLRS. Для прототипа сойдет, а вытравить плату всегда успеем.