Тигромаяк v0.5. Теперь с конфигуратором!

Песня!

Судя по комиксу, для того, что бы найти самолет, понадобится рация и гелендваген? 😃

Не смог найти в доке где выход РРМ/PWM.
И про версию с подзарядкой тоже нету (.

Гелендваген, в принципе, неплохая штука. Не повредит даже и без маяка. А в условиях импортозамещения можно заменить на УАЗ Патриот, он тоже похож чем-то 😃

PWM/PPM для приемника? На фотке три пятачка справа, это 1, 2 и 3 каналы.
А про версию с подзарядкой будет попозже, когда все отладится.

На рации наверное надо было нарисовать примудрую направленную антенну, и не знаю как изобразить навык пользования этой антенной.

На рации наверное надо было нарисовать примудрую направленную антенну, и не знаю как изобразить навык пользования этой антенной.

По-идее, можно обойтись и без направленной антенны. Это уже продвинутый подход.
У меня, например, ее нет 😃

Картинка отлично нарисована!
А по железу - это OpenLRS?
п.с. Константин, вам бы на групсы с этим выйти… Там народу-то побольше.

Картинка отлично нарисована!
А по железу - это OpenLRS?
п.с. Константин, вам бы на групсы с этим выйти… Там народу-то побольше.

Есть талантливые люди, да 😃
По железу - да, OpenLRS без выходов на сервы.

Для групсов надо инглиш, а он у меня пока неразборчивый получается. Работаю над этим 😃

Круто! Сегодня завтра обновлюсь)
Комикс вообще атас))

И всетаки хочется чтобы можно было в гуи выбирать минимальное кол-во спутников для запоминания координат. Ну очень хочется)
Мне, как коптероводу, нафиг не нужны координаты с земли на боку или вверх дном от 3х спутников. Коптер в воздухе ловит от 10 спутников и падает практически отвесно 😃 Спасибо за понимание 😃

Присоединяюсь!

Записал в хотелки 😃

Кстати, при отвесном падении вероятность обесточивания борта чуть более, чем 142%, так что коорды будут нормальные.
Ну и “охоту на лис” еще не отменили.
Но если надо, значит надо. 😃

Надо 😃 Спасибо 😃

Судя по комиксу, самоль потерялся из-за того, что у чела фиговая аппа с одиним стиком, зря он, турнижку бы прикупил что-ли… 😃

Товарищи где такой купить можно. На сайте ХК я приемник уже глянул.

Судя по комиксу, самоль потерялся из-за того, что у чела фиговая аппа с одиним стиком, зря он, турнижку бы прикупил что-ли… 😃

Между нами, совсем нефиговая аппа, судя по ценнику 😃
www.becker-fm.de/shop/product/1040?gID=11

…

Очень крутой проект. можно мне тоже герберы? Gammany@gmail.com
А вообще сделал бы партию на продажу. Я бы взял готовый.)

Для групсов надо инглиш, а он у меня пока неразборчивый получается. Работаю над этим 😃

Можно же найти наговоренные на инглише цифры, или не об этом вопрос?

Можно же найти наговоренные на инглише цифры, или не об этом вопрос?

Можно. Я уже с десяток наборов нашел. Всё получается неразборчиво. ХЗ почему.

Пытаюсь загрузить скетч через ардуино но он пишет что скетчь слишком большой, что делать.

Пытаюсь загрузить скетч через ардуино но он пишет что скетчь слишком большой, что делать.

Нужно сменить загрузчик на optiboot. Если хотите залить именно из исходников, то установите в ардуино optiboot и прошейте его в плату.
Запись загрузчика есть в конфигураторе, но Arduino IDE это не поможет, нужно все-равно прописывать описание платы с оптибутом.
Либо все шить из конфигуратора.

Изначально я пытался прошить с конфигуратора но он почему то не определяет маячок, хотя с ордуины прошивку 0.3 шьет.

Изначально я пытался прошить с конфигуратора но он почему то не определяет маячок, хотя с ордуины прошивку 0.3 шьет.

А загрузчик прошили?

Остался родной ардуиновский, получается что конфигуратор не будет работать с предыдущими версиями маяка.

Остался родной ардуиновский, получается что конфигуратор не будет работать с предыдущими версиями маяка.

С предыдущими версиями прошивки - да, конечно не будет.
Насчет железа - будет работать с любым, совместимым с OpenLRS, но нужно поменять загрузчик. Ардуиновский очень большой, с ним я не влезаю во флеш атмеги 😦
Вам нужно подключить программатор и нажать в конфигураторе Ctrl-B, дальше все пройдет само. Чуть подробнее это описано в мануале.

Спасибо, Все получилось загрузил загрузчик и прошил маяк, конфигуратор его видит. В предыдущих версиях бала функция передачи сигналов DTMF которые расшифровывались с помощью андроид приложения. было очень удобно переписывая координаты с экрана смартфона, но конфигураторе нет такой функции, можно ее как нибудь добавить.

Спасибо, Все получилось загрузил загрузчик и прошил маяк, конфигуратор его видит. В предыдущих версиях бала функция передачи сигналов DTMF которые расшифровывались с помощью андроид приложения. было очень удобно переписывая координаты с экрана смартфона, но конфигураторе нет такой функции, можно ее как нибудь добавить.

К сожалению, DTMF-ом пришлось пожертвовать. Впрочем, не особо “к сожалению”, т.к. для поиска DTMF почти бесполезен. Шумоустойчивость у него довольно низкая, с голосом не сравнить.

Для конфигуратора нужен адаптер UART или usbasp тоже подойдет?

Все через уарт. Программатор нужен только для загрузчика.
Все подробно описано в доке 😃

придется оставить програмку для лучших времен. все залил эпоксидкой кроме питания и пинов для usbasp 😃

Сурово как то. А гпс куда подключать?

при необходимости можно высверлить отверстия снова, пока редко приходится пользоваться маяком.

Чувствую сейчас глупость скажу,но не промолчу.😈
Имхо маяк должен быть полностью автономен.Те никаких проводов не входит и не выходит.

1.У многих ардупилотчиков стоит модем 3др на 433,вот вместо проводов,может можно из радио выудит координату.
3др.=>радио=>маяк.
100% протокол не тот,но наведу на мысль.

Может к ТХ АРМа присобачить ИК светодиод,а в корпус маяка забить ИК фотодиод+появляется возможность настраивать маяк пультом.

2.Если пошел слив мавлинка,может активировать маяк только при “дисарме,краш ерроре”?

3.Если добавить еще провод,может задействовать включениии маяка,через канал тротл с приемыша.И желательно и РРМ и PWM.Как у пищалок,если тротл “0” через минуту пищит.

4.Для близкого поиска,я бы в маяк добавил пищалку.
При условии ,что маяк понимает,что вы уже где-то рядом,и ресурс акка. это еще позволяет.
Например послать маяку,какойто определенный тон,1700гц.

Питер фмкит,в свой маяк добавил наоборот,микрофон,и криками по сторонам искал папелатса.😈Несколько раз,только таким способом и находил,в кустах.

Спасибо.

Вышлите пожалуйста герберы на ящик esfateev (@) gmail.com
Спасибо!

Имхо маяк должен быть полностью автономен.Те никаких проводов не входит и не выходит.

Это, конечно, идеал. Но это также означает, что у маяка должен быть свой GPS. А это тянет за собой кучу проблем, начиная от массы и заканчивая повышенной прожорливостью.
Но есть о чем подумать, согласен.
В общем-то не вижу особых проблем в двух проводках от маяка до борта. Обрыв, коротыш им не страшен. Опасно только высокое напряжение, но это, я думаю, очень маловероятное событие.

1.У многих ардупилотчиков стоит модем 3др на 433,вот вместо проводов,может можно из радио выудит координату.
3др.=>радио=>маяк.
100% протокол не тот,но наведу на мысль.
Может к ТХ АРМа присобачить ИК светодиод,а в корпус маяка забить ИК фотодиод+появляется возможность настраивать маяк пультом.

Это все завязано на АПМ и много частностей. Однако я уже упёрся в память атмеги и все хотелки реализовать физически не могу.
Так что делать супер-фишки работающие только на АПМ только с телеметрией и только на 433, пожалуй пока не буду. 😃
Но с фотодиодом мысль интересная, подумаю ее. Спасибо 😃

2.Если пошел слив мавлинка,может активировать маяк только при “дисарме,краш ерроре”?
3.Если добавить еще провод,может задействовать включениии маяка,через канал тротл с приемыша.И желательно и РРМ и PWM.Как у пищалок,если тротл “0” через минуту пищит.

4.Для близкого поиска,я бы в маяк добавил пищалку.
При условии ,что маяк понимает,что вы уже где-то рядом,и ресурс акка. это еще позволяет.
Например послать маяку,какойто определенный тон,1700гц.

Питер фмкит,в свой маяк добавил наоборот,микрофон,и криками по сторонам искал папелатса.😈Несколько раз,только таким способом и находил,в кустах.

В принципе, маяк активируется удаленно с рации. Я исхожу из того, что все распространенные способы активации маяка имеют шансы на ложное срабатывание или не срабатывание. Активация с рации, на мой взгляд, лучший компромис.
А подключение диодов/пищалки уже сделано и активируется также через вызывной тон с рации.

Константин,на вашем борде в ращеске стоят очень близко + и -.
А защитного диода я не вижу.

Вы про зеленую плату?
Да, есть опасность. В идеале плюс надо заизолировать или вообще оторвать, для штатной работы он не нужен.

Да не, мож лучше просто диод шотки поставить?

У этого вывода подразумевалось два назначения: питание маяка во время настройки/программирования и питание автономного GPS от батарейки маяка.
Если добавить диод, то останется только первое, что, в принципе, нафиг не нужно, при наличии рядом запитки через стаб.

А можно узнать как стать обладателем такого маяка? Тут кто-то про герберы говорил 😃, можно и мне на мыло kwazimoda()gmail.com

А можно узнать как стать обладателем такого маяка? Тут кто-то про герберы говорил 😃, можно и мне на мыло kwazimoda()gmail.com

vk.com/openbeacon

Скажите, а вот такой модуль возможно подключить к маяку? satron.ru/product/Quectel/L80

Да, там нмеа, будет работать.
Хороший модулек, экономичный.

Кстати, а нет в планах сделать платку сразу с таким (подобным) модулем?

Вам нужно подключить программатор и нажать в конфигураторе Ctrl-B, дальше все пройдет само. Чуть подробнее это описано в мануале.

А на счет фьзов, автоматом или …?

Кстати, а нет в планах сделать платку сразу с таким (подобным) модулем?

Есть. Не все сразу 😃

А на счет фьзов, автоматом или …?

Да-да, автомагически 😃
h: DE l: FF e: 05

Вам нужно подключить программатор и нажать в конфигураторе Ctrl-B

Что то у меня ни чего не получается, мега чистая, только фьюзы выставлены. Открываю конфигуратор, подключаю USBasp, жму Ctrl+B и ничего не происходит. Что не так делаю.
И еще вижу в панели, выбор только одного порта - соm1, у меня переходник уарт сидит на сом3.

Есть. Не все сразу 😃

Тогда сразу с маленьким smd баззером) Чтобы было слышно его с метром 10-15

Хмм. А винда какая? Я протестировал много где, но конечно все варианты не мог перебрать…
При записи загрузчика должно досовское окошко вылезти с avrdude.

Тогда сразу с маленьким smd баззером) Чтобы было слышно его с метром 10-15

Недешевый маяк-то получится 😉

да ну брось, 50 штук 1000руб ru.aliexpress.com/item/…/1980702046.html 😃
за то это будет реально хит, законченное устройство.

да ну брось, 50 штук 1000руб ru.aliexpress.com/item/…/1980702046.html 😃
за то это будет реально хит, законченное устройство.

Пищалка-то ладно, а GPS?

Хмм. А винда какая? Я протестировал много где, но конечно все варианты не мог перебрать…
При записи загрузчика должно досовское окошко вылезти с avrdude.

На 7 и 8 пробывал, завтра на ХР попробую.

На 7 и 8 пробывал, завтра на ХР попробую.

На 7 и 8 точно все работает у меня.
По Ctrl-B хотя бы предупреждение выскакивает?
После предупреждения он должен немного задуматься, т.к. распаковывает файлы в \Users\<USER>\AppData\Local\Temp\, а потом запустить avrdude в консольном окошке.

На 7 и 8 точно все работает у меня.
По Ctrl-B хотя бы предупреждение выскакивает?
После предупреждения он должен немного задуматься, т.к. распаковывает файлы в \Users\<USER>\AppData\Local\Temp\, а потом запустить avrdude в консольном окошке.

Нет не выскакивает. Пробывал на двух компах.

Нет не выскакивает. Пробывал на двух компах.

На предыдущей странице комментов у Евгения Алексеева все получилось…
Антивирусы, файрволы?
Сразу после запуска жмите CTRL+B (английская Б) и должно выскочить предупреждение.
Сейчас у себя еще раз все перепроверил - работает.
Если не получится можно попробовать меня через teamviewer подключить и посмотреть.

Одновременно жать кнопку Ctrl и B, правильно?

Пищалка-то ладно, а GPS?

Да, вопрос. А сейчас можно подключить свой GPS и запитать его от маяка 3.3V?

Одновременно жать кнопку Ctrl и B, правильно?

Да, правильно. Сейчас еще на паре компов проверил. Тоже успешно.

Да, вопрос. А сейчас можно подключить свой GPS и запитать его от маяка 3.3V?

Можно. Главное пределы стабика не превысить (150мА). Сам маяк в пике (при передаче) потребляет 100+ мА.

И помнить, что GPS жрет батарейку как голодный бизон 😃

В принципе зачем питать гпс от маяка, если есть питание от борта…

В принципе зачем питать гпс от маяка, если есть питание от борта…

Вооооот 😉

Так воооот, в черной версии бы неплохо предусмотреть, что питается маяк от борта и питается гпс, а в случае пропажи внешнего напряжения, отключается гпс 😃

В черной уже поздно что-то предусматривать. Она как красная, только с липо, вместо лифе. Подключается к бортовому GPS и к бортовым 5в для подзарядки.
А мухлевать с автономным GPSом и пищалками буду уже в следующей, условно, синей версии 😃

Да, правильно. Сейчас еще на паре компов проверил. Тоже успешно.

И я тоже проверил на другой паре компов , опять неуспешно(

И я тоже проверил на другой паре компов , опять неуспешно(

Замутим Teamviewer? Стучитесь в скайп/аську/вк, разберемся.

Пищалка-то ладно, а GPS?

Да GPS тоже недорогой ru.aliexpress.com/item/…/1668678550.html

Да GPS тоже недорогой ru.aliexpress.com/item/…/1668678550.html

Я прицелился на Nano Hornet ORG1411. У него и с размерами и с энергопотреблением получше. Но цена почти 40 евро 😦
Либо можно делать свой приемник на базе того же ублокса с отдельной антенной, но нужно заморачиваться согласованием ВЧ цепей. Я пока этого побаиваюсь…

Всем привет!
Собрал маяк на таком модуле ru.aliexpress.com/item/…/929600736.html
ПДФ ник на модуль www.electrodragon.com/w/images/…/DRF4432F20.pdf

Использовал пока для проверки ардуинку www.ebay.com/itm/…/141433274102

GPIO2, GPIO1 остались неподключены, остальное как на схеме OPEN LRS-RX-V2. Нога SDN естественно на землю запаяна.
Все прошилось, загрузчик Optiboot. Прошивка OpenBeacon_V5
drive.google.com/folderview?id=0B5Q2oMooG226dW1WZV…
Все по описанию в
vk.com/pages?oid=-75897041&p=Процедура_прошивки_Op…

Конфигуратор запускается, видит маяк ( при правильно указанном номере COM порта) Параметры меняются, записываются, читаются. По кнопке “ПРОШИВКА” перешивается софт без проблемм.
В общем маяк работает, передает посылки в три тона на указанной в конфигураторе частоте 433100000 (на частоте 433075000 отказался что либо излучать!)
Калибровка частоты в конфигураторе работает!! Поправка определяется почти точно. ( Не подносите близко станцию к приемной антенне модуля маяка, лучше включить еще пониженную мощность LOW если есть в станции)

НО! Первое, маяк не просыпается на тональник ! и второе не дает голос в эфир!
Связано ли как то второе с отсутствием подключенного GPS ??
И с чем может быть связано первое? Не оживает маяк при подаче тона от станции.
Кто подскажет, в чем дело?

НО! Первое, маяк не просыпается на тональник ! и второе не дает голос в эфир!

Второе - это следствие первого. Если маяк просыпается по таймеру, то голос пойдет в эфир только если маяк знает координаты.
“Ноль-ноль-ноль” таймерный маяк не говорит, в отличие от вызывного.
То есть, для проверки голоса вам достаточно подключить GPS. Я думаю что проблем с ним не будет.
А вот с вызовом очень странно… Если работает автокалибровка, значит должен работать и вызов, принцип работы у них идентичный.
Вы долго жмете кнопку вызова? С дефолтными настройками нужно держать примерно 3-4 секунды.

Ура, маячек стал просыпаться на тональник! Заговорил голосом робота, сделанного из женщины!!!
В конфигураторе снял- записал и поставил- записал галки в дополнительных опциях. Маяк после пробуждения, Коорд после пробуждения и Экономия заряда.
Спасибо автору!!! Громадное!!

Просмотрел ответ!
У меня маяк просыпается по тональнику и выдает в эфир “Ноль-ноль-ноль”, даже при отключенном GPS!
Да, действительно тональник нужно подавать 3-4 сек.
Еще раз спасибо!
Попробую подключить GPS. Начал разводить в Спринте.

У меня маяк просыпается по тональнику и выдает в эфир “Ноль-ноль-ноль”, даже при отключенном GPS!

Да, как я и написал: вызывной говорит координаты в любом случае, а таймерный - только если они известны и не с каждой посылкой, а с каждой пятой (по дефолту).
Так сделал из-за того, что проговаривание довольно энергозатратная штука и зря болтать (по таймеру) - расточительно.

В черной уже поздно что-то предусматривать. Она как красная, только с липо, вместо лифе. Подключается к бортовому GPS и к бортовым 5в для подзарядки.
А мухлевать с автономным GPSом и пищалками буду уже в следующей, условно, синей версии 😃

А где можно посмотреть эту(черную) плату?

А где можно посмотреть эту(черную) плату?

Вчера в группе постил. 😃

А на черную плату герберы есть?

Скинул.

Вообщем (после не удачных попыток залить загрузчик через конфигуратор) залил optiboot_atmega328.hex через AVRdude.
Прошивку залил уже как и положено через конфиг. Правда без ножки DTR (на адаптере UART) прошивку залить так и не удалось , потом нашел адаптер с DTR и сразу получилось прошить. А вот подключение без DTR к конфигуратору для настойки вполне работает. Вообщем проверил и настроил, работает все замечательно)))). Тестировал пока на оранжевом приемнике , фьюзы только забыл поправить (стоят l-DE h-DC e-FD(05) )
Хотел прошифку залить в мелкий саттелит , но у меня нет там ножки DTR, придется допиливать)

Да, без DTR это боль. 😃
Наверно добавлю “press any key” непосредственно перед стартом avrdude.
Кстати, необязательно дергать именно dtr, можно просто питание подать в нужный момент.

Скинул.

Спасибо! Еще бы перечень элементов и их расположение.

А у меня глупый вопрос (ну как обычно).

Вроде как 433.075+0.06*254 = 448,315, что уже перекрыло PMR рации. Собственно вопрос. Можно настроить маяк, что бы он работал с дешевыми (и более распространенными) PMR вместо LPD?

Я не очень понял ваших расчетов, но частоту можно выставлять от 413МГц до 490МГц. Сам проверял 😃
То есть покрывается и LDP и PMR и даже FRS.

Я не очень понял ваших расчетов, но частоту можно выставлять от 413МГц до 490МГц. Сам проверял 😃
То есть покрывается и LDP и PMR и даже FRS.

Ааа. ну это расчеты от байчевской прошивки.
“Частота работы маяка задается регистром 19. Код в регистре эквивалентен коду частотного канала Fмаяка=код*0.06+433.075 МГц. Например, коду 0 соответствует частота 433.075 МГц, коду 100 – 439.075 МГц. Код 255 – запрещает работу маяка.”

Я просто подумал, что по частотам то у вас с байчи должно быть примерно похоже.

Если я правильно понял, то можно смело брать PMR рацию.

Нет, у меня нет нужды в FHSS, поэтому частота просто пересчитывается в регистры RFMки, без ухищрений.
У Байчи так сделано именно из-за необходимости прыжков по частоте.
PMR будет работать, другое дело, что в PMR-балалайке может не быть вызывного тона, что не очень удобно.
Да и вряд-ли PMR в наших магазинах сильно дешевле нормального баофенга UV-3R. 😃

Кстати, для тех, кто пытался шить из конфигуратора без DTR.
Мой косяк 😃
Оказывается оптибут игнорирует прошивку если событие приведшее к перезагрузке отличается от “external reset”. В отличие от штатного загрузчика ардуины, которому пофиг.
Для прошивки без DTR нужно в момент появления консольного окошка кратковременно замкнуть пин DTR на землю (GND), тогда все получится.
В доке исправлю.

DTR это не тоже самое что RESET на пинах для USBasp?

DTR это не тоже самое что RESET на пинах для USBasp?

Да, RESET заведен на ту же ножку атмеги.

Если я правильно понял, то можно смело брать PMR рацию.

Я год назад взял слоновий B7 и что бы не ждать купил дешевые PMR на месте, в итоге на днях приехала еще и Baofeng UV-3R mark II. И это при том что я не пользовал их ни разу по назначению (поиск маяка) тьфу 3 раза, а только пару раз испытывал. К слову, уже лежат детали для данных маяков, с печатками пока засада, и собрана пара более простых маячков.

Скажите, а для черной платы будет инструкция по сборке ну или хотя-бы перечень элементов? Плату сделал, а чего паять незнаю.

Скажите, а для черной платы будет инструкция по сборке ну или хотя-бы перечень элементов? Плату сделал, а чего паять незнаю.

Выложил в группе.

Еще один вопрос, а для чего контактные площадки U3, U7, U8, U10, спасибо.

Для пищалок и прочих свистелок.
И еще для превращения в мелкий приемник опенлрс.

Всем привет! Приобрел такие модули
ru.aliexpress.com/item/…/929600736.html
Подскажите, что еще надо докупить, чтоб это превратить в маяк?
Подозреваю, надо что то содержащее Мегу328?
USBasp программатор- есть.
UART адаптер-есть.
Желание-есть.
Нет только опыта…когда то надо начинать.
Спасибо!
можно в личку…чтоб не сорить.

Мои платы разведены под RFM22B, так что ваш модуль не подойдет. Кстати, к его качеству есть вопросы, так что приобретение, НМВ, сомнительное.
Самый простой для вас путь - сделать из него маяк Владимира. Там плата не нужна т.к. все паяется навесом.
Ищите на форуме где то есть темка.

Спасибо за ответ! А можно герберы найти на Вашу плату?

На какую плату? И емейл напишите.

Все решено…
Спасибо!

Костя, доброго времени суток. Можно и мне гербер на почту? Мое мыло: aleksandr_sh@list.ru
Заранее огромное спасибо!

Можно и мне гербер на почту?

Какую версию?

Зеленую 😃 V3.1 . Заранее спасибо!

Зеленую 😃 V3.1 . Заранее спасибо!

Такой нет. 😃
Зеленая это 2.2.
3.1 - это черная для липо.

Ну тогда зеленую, просто до конца видно не разобрался. Еще раз спасибо!