Skyartec Butterfly 2.4G 6-Axis Brushless RC Quadcopter

Это первая пробная запись в дневнике. В дополнение одноимённой темы.

Угадайте с 1-го раза, что делает настоящий моделист-испытатель после получения посылки с моделью? Надеюсь, угадали. Ставит аккумулятор на зарядку и немедленно готовится к первому взлёту.
Мои предчувствия к этому квадрику оправдались. При полётном весе 310 граммм любая неудачная посадка неминуемо приводит к поломке. По сравнению с игрушечным WLtoys V929 крашеустойчивость хуже в 100 (сто) раз, именно столько раз нужно упасть 929-м чтобы сломать винт. На первой минуте полёта Butterfly при лёгком касании о стенку он приземлился боком и я остался без лопасти. А в коробку не положили ни одной запасной.
Поэтому я продолжил развлеченье разборкой и осмотром внутренностей.
С первого взгляда видно, что моторы с винтами какие то маленькие, несоразмерные. Нужно или увеличивать их, или уменьшать вес коптера. Заметил, что один из моторов вращается как то туговато, решил снять и разобрать его. Оказалось, что обмотка статора сделана неопрятно, и пара витков находятся выше башмаков статора и трутся об якорь. Подправил, подклеил, собрал, но как только одел стопорную шайбу - начал вращаться ещё хуже! Пришлось двигать ось ротора, чтобы устранить пережатие подшипников. Заодно отпаял для взвешивания регулятор. Вот пара фоток:

Заделал я паяльной станцией при t 260 град. лопасть, собрал - летает. Будем ждать прихода лопастей и лепить ФПВ.

Выводы:
1.Нельзя покупать дорогостоящие модели без достаточного количества положительных отзывов и надёжных источников запчастей.
2.Этот аппарат - ни то, ни сё, и не маленький, и не большой. За эти деньги с помощью этого форума можно собрать гораздо лучше. Чем я и займусь.
3.Самая классная вещь в этом квадрике - это скорлупа, красивый корпус, но к сожалению он будет ни к чему. Если ставить побольше пропы, то он будет мешать.
4.Тем не менее для приобретения навыков пилотирования большими коптерами и экспериментов с ФПВ он подходит вполне.

Вопросы: Пожалуйста, тут многие неплохо разбираются, скажите, в чём дисбаланс этого квадрика и как это можно приспособить для моих целей? Цель - увеличить безопасность и использовать его для съёмки с ФПВ в людных местах лёгкой HD камерой типа брелок.
Вес моторов, пропов и регуляторов в сумме =100гр. акб. =73гр., 140 грамм корпус и электроника.
Я вижу 2 варианта.
1.Сделать защиту вокруг винтов, увеличив размеры лопастей и мощность моторов, если родные будут перегреваться при питании 3S.
2.Сделать сверхлёгкий корпус из потолочки армированной углепластиком с защитой винтов, и переместить туда всю начинку. Можно поменять регуляторы с моторами и пропами на меньшие в 2 раза, но это будет уже другой квадрик.
Продолжение следует.

Comments

поломка при 310 грамм? о_0 что будет при гексе на 3-5кг?

Сегодня отлетал без проблем и проишествий 1 аккум и начал замечать достоинства:

На дважды сломанном и спаянном винте летает, как ни в чём не бывало.
Очень резвый и летучий, держался в воздухе до 3,4 вольта на банке. Развивает большие скорости.
Тяжеловатый, значит не будет желе при съёмке на прикреплённой к раме камере.
Красивый внешний вид вызывает восхищение у зрителей, это намного лучше обмотанной проводами железяки с коробкой от сметаны на мозгах.

Заметил также некоторые особенности:
1.Завышена чувствительность стиков, реагирует на малейшие шевеления пальцев. Будем искать в родном пульте экспоненты, если не найду - поменяю аппу.
2. Может мне показалось, но иногда запаздывает реакция на команды пульта. Чтобы держать аппарат ровно, нужно привыкнуть.
3. При посадке например в траву хочется мгновенно выключить вращение винтов, а не получается. Приходится пару секунд жать левый стик вниз и влево. Производители обещали в будущем новые прошивки, будем ждать.

Странно, но у мелкого квадрика V929 весом до 100 граммм пропы больше по размерам, чем у 300-гаммовой Butterfly. Пока идут нормальные пропы, хочу попробовать на Butterfly пропа от V929.

За комментарии спасибо.
Я категорически против полётов над людьми любыми аппаратами если есть хоть малейший риск причинить людям вред, даже если пилот супер профессионал.
Чувствую необходимость создания новой темы под названием: “Сверхлёгкий коптер до 100 грамм с защитой пропеллеров на БК моторах для безопасной HD съёмки над людьми” Я соберу достаточно информации и сделаю такой коптер, но это другая тема. Butterfly для этих целей однозначно не подходит.

Калибровка проходит следующим образом - ставится квадрик на ровную поверхность, пульт включен, нажимается кнопка калибровки и удерживается, потом включается питание квадрика, загорается диодик на платке, левый стик (который с газом) поднимается вверх до упора в левый угол, и ждем, гаснет диодик, через секунд 5ть он опять загорается, и типа откалибровано.

Так написано в мануале. На самом деле всё не так. Сначала нужно включить питание квадрика, и как начнёт пиликать, нажать кнопку калибровки. Только тогда при стике газа вверх влево тухнет светодиод контроллера и происходит калибровка.

Есть 3-я версия калибровки, увидел с ролика на официальном сайте:
1.Включаем пульт и квадр
2.через некоторое время на квадре жмём кнопку калибровки, должен потухнуть на пару секунд синий светодиод и потом засветиться
3.На пульте при поднятом вверх левом тумблере GEAR левый стик снизу вверх и влево, ждём пока на секунду тухнет и засвечивается синий светодиод - готово.

Инструкция сопряжения передатчика и приемника (автоперевод)
Сначала включите передатчик и ресивер

Светодиод приемника медленно мигает
Нажмите кнопку спаривания около 4 ~ 6 секунд, светодиод мигает быстро
После отпустить кнопку, светодиод горит непрерывно, которая показывает, что код сопряжения успешный.
Если индикатор не светится, свет, который показывает, что код спаривания
удалось без сигнала.

❗Если в полёте отключить питание пульта (типа плохая связь) то квадр продолжает полёт со скоростью, которая была в момент отключения!!! Мне это очень не нравится! это не правильно! Что делать! Помогите!
Это неисправность, или так должно быть?

Если в полёте отключить питание пульта (типа плохая связь) то квадр продолжает полёт со скоростью, которая была в момент отключения!!! Мне это очень не нравится! это не правильно! Что делать! Помогите!

если в пульте нет Failsave, то ничего не сделать, кроме как менять РУ

Фэилсэйф, Fail Safe, по моему, в приёмнике и после него в контроллере обитает. Из пульта доступа к этому нет. Его отсутствие - это хорошее упражнение от Skyartec подаренное новичку. За его же (новичка) деньги. Придётся менять аппу.
Вот: мануал Но там очень мало и непонятно.
И вот ветка с активным обсуждением В основном впечатления.
Здесь запчастей к нему нарыл. Здесь дешевле. Но доставка…

Пульт 7-ми канальный, под указательными пальцами внизу есть 2 пластмассовых функционирующих стика, правда они болтаются, видать пожалели поставить пружинки.

На приёмнике подключено 6 каналов, 7-й свободный:
1-AILE горизонтальный крен наклон право/лево
2-ELEV тангаж движение вперед/назад
3-THRO газ
4-RUDD направление
Этого достаточно для полёта и управления.

5-GAIN чувствительность, подключенная к нему серва идёт от 50 до 0, управляется значением GAIN на дисплее от 0 до 100, выбранные значения переключаются правым тумблером. Это же выходит на 5-й свободной клемме контроллера. Значит никакого влияния на полёт правый тумблер и значения GAIN не имеют, что и подтвердилось в экспериментах.
6-PIT управляет сервой правым нижним стиком 50-0% если правый тумблер к себе. Если тумблер вверх, то управления нет, серва стоит на 50%. При щелчках тумблера значения GAIN на дисплее на серву не влияют. Это же выходит на 6-й свободной клемме контроллера.
7- GEAR Управляет левым нижним стиком пропорционально сервой, 0-100%

Failsave нет ни в пульте, ни в инструкции.
Есть настройки реверса каждого из 7-ми каналов, кроме 3-й и 5-й, (не активированы для инвертации в пульте).

Верхний правый тумблер пульта переключает 2 уровня на клеммах GAIN, выставляемых в меню пульта. Этот же тумблер в нижнем положении активирует управление с клемм 6-PIT. В нижнем положении передатчик не включится.

Верхний левый тумблер нужно передёргивать вниз-вверх при включении для активации радиосигнала. Если в полёте к себе, то сбрасывает управление и уменьшает обороты до минимальных.

Про передатчик:
12 моделей могут быть сохранены
Чувствительности гироскопа можно регулировать радиоуправлением (если есть возможность контроллера. В данном контроллере я таковой не обнаружил).
Можно установить пять точек кривой газа, уменьшить чувствительность правого стика
мощность <100 мВт
потребляемый ток: <230mA (не проверял)
Выходной импульс: 1100-2000US (нейтральная точка 1500)
Simulator разъем: есть, но нужен шнур
Длина антенны: 14 см, припаяна без разъёма, чтобы менять антенну нужно поставить разъём

Там в мануале квадра в конце подробно описана процедура обновления контроллера через комп. Наверное Failsave там искать нужно. Только где прошивки брать? Нашёл. на сайте производителя. Но они не новые.

На контроллере есть два свободных канала, похоже для подключения подвеса камеры. Это интригует. Проверил их сервой:
5-й: дублирует клемму приёмника 5-GAIN. Однако держится гироскопом по тангажу! Правым тумблером можно задать 2 положения камеры, угол можно регулировать по дисплею.
Но на много лучше вместо 5-й клеммы подключиться на 7-ю клемму приёмника, тогда левым нижним стиком можно управлять наклоном камеры вниз почти на 90 градусов!
6-й дублирует клемму приёмника 6-PIT. Однако держит горизонт! В нижнем положении правого тумблера можно с помощью правого нижнего стикера в полёте немножко корректировать горизонт.

Выводы:
Если бы не досадные перебои с радиосвязью, то получился бы супер носитель лёгкой HD камеры с 2-х осевым подвесом на сервах и с управлением камерой от пульта.
Отсутствие Фэилсэйфа можно считать достоинством. Ведь при кратковременной потере связи квадр не будет камнем падать вниз, а продолжит полёт в том же режиме до появления связи.

Наконец обнаружил неисправность! Во всём виновата аппа. Запаздывание откликов квадра на стики пульта продолжалось на протяжении длительного времени. Отключение вайфай не помогло. При этом красный светодиод на приёмнике светился непостоянно, всё время моргая невпопад.
Попробовал перебиндить приёмник, там для этого в приёмнике есть кнопка. Вроде стало нормально, но надолго ли?

Миссия выполнена. Нет у меня больше бабочки, променял на велосипед.
При попытке использовать 3S начал иногда внезапно кувыркаться, пока не спалил регуль. Обошлось заменой одного мосфета = всё в порядке, летает с родным пультом.
Похоже проблема не в радиосвязи была, а в мосфете, который понемногу пробивал. Вообще то там мосфеты на 30 вольт стоят, и на 3S должно работать как заздрасте.
Если будут вопросы - не стесняйтесь.

Опася, вернулся на родину птиц, так что эксперименты только начинаются…
Не хочется излагать планы, лучше по фактам отпысывать результаты

Родной пульт - фтопку. Та же проблемма, тормозит он. Отзовитесь кто имеет такой же, может чтото придумаем, не нужен он мне такой.
В корпус пульта решил вставить OrangeRX Open LRS 433MHz Transmitter 1W ( JR Compatible). Две крутилки в нижней части пульта очень будут кстати для управления камерой.

Теперь в корпусе от пульта имеется 2 передатчика, один на 430, второй 2,4 и можно управлять теперь V929-м и хубсаном. И ещё кучей моделей. Контроллер поставил с телеметрией, крутилки переделал на расширенный диапазон, теперь ручки крутятся до 90 градусов.

Разобрал до винтика этот батерфляк. Когда взвесил пустую раму, просто офигел! 130 грамм!! И зачем такой кирпич на винты 5 дюймов?
Сделал лёгенькую раму из углепластиковых трубок и лучей, пока вес 30 грам. Есть возможность ещё грамм 40 сбросить, вот тогда мы полетаем!

Здравствуйте подскажите а в данном квдрике имеется функция компаса (ориентация у себе и обратно при любом положении пропеллеров)?Если да как настраивается? Как сделать чтобы он был более стабильным а туда сюда его носит(

Нет такого совсем. Сделать стабильным - менять мозги и радиоуправление, но лучше менять всё.
Компас и GPS есть на фантоме, но на нём летать не интересно, он тупо стоит на месте, пока его не подвигаешь куда нибудь.