Tag: полезное
В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за несколько месяцев адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) 😃 Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все 😃 Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.
Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.
1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.
Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:
Он же - Boscam 5802 и аналогичные. Проблема заключается в том, что через пару лет эксплуатации сдох встроенный литий-полимерный аккумулятор, и заряда стало хватать буквально на 15 минут работы, в то время как раньше монитор работал 1-1.5 часа на одном заряде. Решил озаботиться заменой акка. Разобрал монитор. Внутри оказался литий-полимерный аккумулятор 2S 2350 мАч, размерами 40 на 85 на 12 мм, состоящий из двух ячеек и платы защиты. Нужно было подобрать ему аналог по размерам и емкости. Аналог нашелся вот тут: www.chipdip.ru/product/robiton-lp604374 Покупаете два таких, отпаиваете их платы защиты, оставляя только ячейки. От старого аккумулятора из монитора отпаиваете его плату защиты, после чего необходимо припаять к ней новые ячейки, проложив между ними полоску двустороннего скотча. Далее на такую же полоску крепите акк внутри корпуса и вуаля. Цена вопроса в чипидипе - 400р. за акк, но можно найти и дешевле.
Когда я задумал построить эту антенну, под рукой были: 1) Г.но 2) Свист 3) Один час времени 😃 В переводе на понятный язык это звучит иначе: несколько листов тонкой потолочки, пищевая фольга, кусок пластиковой трубки сантиметров 12-ть длиной, обрезок медной трубки длиной 8 см, медная проволока диаметром 2.5мм, ну, и конечно кусочек коаксиального кабеля с уже обжатым SMA разъемом. В хозяйстве фпв-шника обычно все это добро так или иначе валяется.
Этот пост для тех, кто по тем или иным причинам чувствует необходимость воспользоваться программами, которые имеются в сторонней ОС и отсутствуют в рабочей. Например, мой конкретный случай: рабочая система у меня на всех компьютерах (Маки) - OS X 10.11 El Capitan, Windows когда-то была на десктопе, но потом каким-то образом самоликвидировалась 😃 А необходимость в ней сохранилась. Naza Assistant запускать или софт от Черной Овцы - TBS Agent, для настройки и обновления прошивок их продуктов. Да мало ли еще какие потребности могут возникнуть.
Писать буду максимально простым языком, по принципу “что вижу - то пою”. Прошу не пинать, а если есть что поправить/дополнить - отмечайтесь в коментах. Речь идет вот примерно о таких разъемчиках:
По моим наблюдениям улеты коптеров случаются по трем основным причинам:
- Неадекватное поведение полетного контроллера
- Зависание приемника РУ
- Не настроенный или неправильно настроенный фейлсейф.
Что касается первого пункта, то, как показывает анализ опыта других коптероводов, столкнуться с неадекватным поведением можно практически на любом контроллере из используемых в настоящее время. У одних это происходит чаще, у других реже, но, пожалуй, ни один полетный контроллер не вызывает в подобных случаях столько негатива, сколько вызывает DJI NAZA 😃 В принципе, тут все понятно - низкий порог вхождения. Чтобы настроить какой-нибудь МультиВий, надо убить не один час. С назой многие поступают просто - воткнул, полетел 😃 В этой простоте и кроются всяческие соблазны, которые, в свою очередь, приводят к улету и крэшам коптеров 😃
Дальнелет я ненавязчиво анонсировал еще с осени 😃 В течение осени и зимы постепенно подбирались недостающие комплектующие, потом была довольно быстрая фаза строительства, а теперь идет уже второй день ходовых испытаний. Коротко о конфиге:
- Композитная рама от skydiver’a.
- ВМГ: MN3110-26 470kv и 15x5 T-Motor карбоновые пропы. В качестве источника питания будет опробовано два варианта: два пака в параллель 4S 11A/h Maxamps и сборка 4S6P из зеленых панасов NCR18650b.
Остальные комплектующие более-менее перекочевали со старого доброго Дискавери. В их числе LRS EzUHF, EzOSD, Naza V2, камера TBS69 и т.д. С видео решил поэкспериментировать, для чего приобрел 400 мВт 1.3 ггц передатчик от RMRC и приемник с SAW фильтром от них же.
Вчера состоялся первый полет. На тот момент без ФПВ оборудования. Сажал по пищалке 3.5 вольт на банку, с батареей 8400 мАч отлетал 32 минуты, при этом на зарядке влилось 7100 мАч. Полетный вес был 2200 грамм.